《通信原理》第六版_樊昌信_曹丽娜答案完整版
标签： 通信原理
上传时间： 2014-12-29
上传用户：qoovoop
Android系统入门，嵌入式Linux原理与应用_第8章_Android系统入门。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：sklzzy
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
protel_DXP第8章
标签： protel_DXP
上传时间： 2013-10-18
上传用户：gaojiao1999
第2章 绘制电路原理图 2.1 Protel99SE原理图编辑器2.2 原理图绘制入门2.3 层次电路图设计2.4 电气规则检查与网络表生成2.5 输出原理图信息本章小结
上传时间： 2013-11-01
上传用户：123454
国外游戏开发者杂志2000年第六期配套代码，包含Jeff Lander的关于变形技术的程序和Herb Marselas关于优化技术的代码
上传时间： 2013-12-23
上传用户：qweqweqwe
国外游戏开发者杂志2002年第六期配套代码，包含Emil Dotchevski演示他在C 脚本系统中使用的断言表达式的代码
上传时间： 2014-12-05
上传用户：日光微澜
国外游戏开发者杂志2003年第六期配套代码，包含Jon Blow的LOD的第四个版本
上传时间： 2015-01-05
上传用户：alan-ee
国外游戏开发者杂志1997年第六期配套代码，包含Swen Vincke关于实时导航系统的人工智能例子和代码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：cuibaigao
国外游戏开发者杂志1999年第六期配套代码，包含Brian Sharp关于平面几何弧线的文章
上传时间： 2014-08-26
上传用户：leixinzhuo
