本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
电子竞赛—多功能语音控制小车
上传时间： 2014-01-05
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Altera杯上海交大电子设计竞赛内部材.part2
上传时间： 2013-10-15
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Altera杯上海交大电子设计竞赛内部材.很好地学习资料
上传时间： 2013-10-17
上传用户：kernaling
分析了一种基于ACM程序设计竞赛在线评测系统的基本原理及系统的构成,重点阐述了程序性能评判原理及实现方法。对通信安全、资源占用等关键问题给出了相应的解决方案，主要模块给出了相应代码。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：rocwangdp
这是一个竞赛记分器
上传时间： 2015-01-09
上传用户：fandeshun
这是一个用VB编写的快要完成的竞赛游戏，使用计算机控件的赛车(最多可达20辆!)，包括一个跑道编辑器，很多不同风格的跑道，对于任何一个想要创建一个竞赛游戏的人来说这是一个非常好的开端。对于以下方面它也是一个非常好的示例：游戏物理学，例如碰撞检测和磨擦，快速图形，旋转角度涉及到的数学，计算机人工智能(这些赛车能按任何一个用户制造的跑道进行竞赛!)，制造级别编辑器，以及如何用相当少的代码来制造一个酷的游戏。
上传时间： 2015-01-10
上传用户：firstbyte
第29届acm杯世界大学生编程竞赛答案题c.
上传时间： 2015-01-26
上传用户：hanli8870
2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案
上传时间： 2014-06-19
上传用户：小草123
浙江大学国际大学生程序升级竞赛（ZOJ）网站部分英文题目的中文翻译
上传时间： 2013-12-29
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