AT89C2051驱动步进电机的电路和源码:AT89C2051驱动步进电机的电路和源码 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上传时间： 2013-11-21
上传用户：boyaboy
FPGA_DIY拨码开关实验源码
上传时间： 2013-10-09
上传用户：liu123
VC 基于UDP协议的网络文件传输源码
上传时间： 2013-10-19
上传用户：gtzj
Ucos_II2.52_源码中文译注
上传时间： 2013-10-23
上传用户：萍水相逢
UCOS入门中文翻译资料共享学习！ Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统，在学习 ARM 的基础上，嵌入 ucos系统并增加自己的源码是一件不错的选择，目前在市面上已经有了大量的 ucos 嵌入案例，特别是在 arm 和 dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：zhyfjj
ucgui，嵌入式系统，图形界面，CGUI3.90版源码。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：pkzz021
[linux的内核及其内核源码分析].U-Boot.Quick.Reference
标签： Reference U-Boot linux Quick
上传时间： 2013-11-13
上传用户：frank1234
《例说STM32》例程源码（含MP3播放器源码）
上传时间： 2013-11-12
上传用户：2218870695
FreeRTOS操作系统源码V3.2
上传时间： 2013-11-20
上传用户：jdm439922924
linux 源码解析
上传时间： 2014-01-16
上传用户：ouyangmark
