提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
这是一篇论文。名字为一种改进平行双目视觉立体匹配的方法，介绍的很详细，希望对大家有帮助。
上传时间： 2017-03-01
上传用户：jyycc
这是一个关于关键路口智能立体交通灯系统的c程序
上传时间： 2017-05-03
上传用户：JasonC
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：363186
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述，建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下，利用误差理论建立了测量 误差模型，并基于待测量的视场范围要求，定义了测量系统结构参数的优化指标。最后，通过枚举法进行了 优化求解.
上传时间： 2017-07-02
上传用户：zhangliming420
基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码，也包括了所有硬件设计资料，是VERILOG格式
上传时间： 2014-01-26
上传用户：450976175
该文档为机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
上传用户：
该文档为机器视觉检测系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 机器视觉检测
上传时间： 2021-10-25
上传用户：d1997wayne
该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-28
上传用户：
该文档为机器视觉精密测量系统研究讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-31
上传用户：
