本书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
标签： 机构学
上传时间： 2021-11-02
上传用户：20125101110
多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 无人飞行器
上传时间： 2021-11-08
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空间作战体系建模和体系贡献度评估研究综述_张庆军这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 空间作战体系建模
上传时间： 2021-11-09
上传用户：xsr1983
该文档为计算空间任意两个坐标点之间距离的Python程序脚本简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： python 程序 脚本
上传时间： 2021-11-27
上传用户：fliang
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
标签： msp430 单片机 四轴飞行器 飞行控制系统
上传时间： 2022-01-29
上传用户：wangshoupeng199
基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
标签： stm32 四轴飞行器 pcb
上传时间： 2022-02-06
该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-03-23
基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码，打样就可以使用。
上传时间： 2022-03-28
基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
标签： mlx90393 霍尔效应 位移传感器
上传时间： 2022-05-07
上传用户：1208020161
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传用户：得之我幸78
