基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
标签： 8eFPGA 飞行器 控制系统 硬件设计
上传时间： 2015-01-02
上传用户：1159797854
提出了一种将堆栈空间划分为任务栈和中断嵌套栈的设计结构，使堆栈空间最小化。采用VHDL硬件语言，在FPGA设备上模拟实现了具有自动检验功能的栈空间管理器。栈空间管理器由不同功能的逻辑模块组成，主要阐述了状态控制逻辑模块和地址产生逻辑模块的设计方法。
标签： FPGA 栈空间 管理器
上传时间： 2013-11-08
上传用户：jiangfire
本文详述了空间矢量SV PWM 的算法, 并提出用FPGA 实现SV PWM 的方法, 最后分析了使用FP2GA 的优点
标签： FPGA PWM 空间矢量
上传时间： 2014-09-02
上传用户：wyc199288
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
标签： 飞行器 无刷直流电动机 驱动控制系统
上传时间： 2013-11-02
上传用户：气温达上千万的
当前晶闸管投切电容器组（TSC）无功补偿装置在实际工程应用中，采用外三角形连接方式进行频繁投切时，由于关断引起的电容残压，会导致三相晶闸管不同步导通的问题[1]，严重影响了该无功装置的补偿效果，并造成电网系统三相不平衡，给其他设备的正常工作带来了潜在威胁。针对此种情况，本文进行了原理性推导，并提出一种基于空间矢量的新型晶闸管投切控制策略，选择性控制三相晶闸管的开通和关断顺序，来达到三相同步导通的目的。最后通过实验验证该控制策略是有效可行的。
标签： 空间矢量 动态 无功补偿 装置
上传时间： 2013-12-13
上传用户：long14578
研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
标签： 飞行器 舵机 控制系统 硬件设计
上传时间： 2013-10-10
上传用户：z1191176801
飞行器动力控制
标签： 飞行器 动力学
上传时间： 2013-12-15
上传用户：pol123
四旋翼飞行器
标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统
上传时间： 2013-10-13
上传用户：13686209316
四轴飞行器
标签： 四轴飞行器 垂直
上传用户：lhc9102
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
