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标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
·机器人应用技术
标签： 机器人 应用技术
上传时间： 2013-05-28
上传用户：qulele
·智能机器人传感技术
标签： 智能机器人 传感技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
标签： matlab 机器人 路径规划 程序
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
标签： 分离 舞蹈机器人
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 3.1.1信号结构 3.1.2信号基本特性 3.2 射频信号特性 3.2.1载波频率 3.2.2卫星信号工作带宽及带外抑制 3.2.3杂散 3.2.4载波相位噪声 3.2.5用户接收信号电平 3.2.6信号相关性 3.3 B1 频点测距码
标签： 北斗导航 空间信号 接口控制
上传用户：Alick
色度空间转换的设计及FPGA实现,色度空间转换的设计及FPGA实现
标签： FPGA 色度 转换
上传时间： 2013-08-14
上传用户：zfyiaaa
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
标签： FPGA 机器人 视频监视系统
上传时间： 2013-08-20
上传用户：012345
针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求\r\n超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特\r\n性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复\r\n杂可编程逻辑器件(CPLD) 产生传感器驱动控制信号的方法, 将该方法应用于一超声波流\r\n量计测量系统中, 得到了比传统型单片机控制电路更好的控制精度和控制效果。
标签： 超声波 应用系统 干扰 信号
上传时间： 2013-08-23
上传用户：ippler8
基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用
标签： FPGA FFT 并行 图像
上传时间： 2013-08-28
上传用户：lgnf
