专辑类-传感器专辑-87册-901M 新型实用传感器应用指南-739页-16.3M.pdf
上传时间： 2013-08-03
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专辑类-传感器专辑-87册-901M 电阻应变式传感器-335页-8.7M.pdf
上传时间： 2013-06-29
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专辑类-传感器专辑-87册-901M 传感器与自动检测技术演示教程-628页-17M-PPT格式.zip
上传时间： 2013-06-19
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专辑类-元器件样本专辑-116册-3.03G 西安新敏电子-液晶显示器及控制器-传感器总汇-87.7.zip
上传时间： 2013-06-15
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专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 机械量测量用传感器的设计-311页-16.7M.pdf
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 无线传感器网络-WSN-SunLiMin-436页-10.5M.pdf
标签： WSN-SunLiMin 10.5 436
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专辑类-国标类相关专辑-313册-701M DL-T-5161.7-2002-电气装置安装工程质量检验及评定规程pdf.zip
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 无线传感器网络路由协议分析-6页-0.2M.pdf
上传时间： 2013-06-30
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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
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该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.
上传时间： 2013-04-24
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