在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
时隙分配技术是VHF/UHF数据链中的一项关键技术，通过它可以提高系统的通信效率。在目前VHF/UHF数据链的基础上，提出了一种新的时隙分配高层算法：渐变分配策略，它主要是以固定分配方式为主，以竞争分配和动态分配为辅的一种新型时隙分配策略，兼有固定分配、竞争分配和动态分配的优点，同时又尽可能克服它们的缺点，以最小代价换来最大成效。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：yl1140vista
为实现宽带数字阵列各阵元传输时延的精确补偿,引入分数时延滤波器。通过对一种分数时延滤波器设计方法及宽带数字阵波束形成原理的分析,提出针对有载波宽带雷达信号的接收波束形成实现结构。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：青春给了作业95
提出一种复合式雷达信号，其兼有跳频和极化编码信号的特点．并从信号形式和信号辐射能量方面分析了极化编码跳频信号的低截获性能。
上传时间： 2014-08-13
上传用户：tdyoung
本装置采用凌阳61单片机作为主控器，配合常用编码解码芯片PT2262/2272实现阅读器对应答器的识别，编码数据的收发控制，以及信息的存储读写功能。使用ASK调制方式的收发模块很好的实现了应答器和阅读器之间的数据传输和能量交换。应答器采用干电池供电时，具有较高的正确率，较短的识别时间和较大的耦合线圈间距。在间距D等于线圈半径R (6.8cm)时，正确率达95%，识别时间小于3秒。当应答器采用耦合线圈获得能量时，正确率不低于86%，响应时间大约3.686秒，间距在9.2cm时还能够很好的工作。并能够完成对应答器存储芯片的读写功能。另外可以显示存储器内的信息，接收信息可以语音提示。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xiaodu1124
编码的奥秘
标签： 编码
上传时间： 2013-11-06
上传用户：13188549192
充电时长计算器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：waixingren
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：dingdingcandy
超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格，主要用于温度、浊度等模拟量的测量，根据电路分压电阻的位置分为两种，可以参看图示选择正确的电路连接形式；可自定义分压电阻阻值；目前支持8位 /10位转换精度；可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息；可以选择LED类型，目前有 7段、14段、16段三种类型；自带图形定义，也可自定义并能保存自定义方案；自定义位置信息并可保存；可以生成 8位、4位编码，4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器；同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人（像我）用的，比较简单，单击相应环的相应颜色，阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换，本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式（变量定义方式），将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算，提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据，作为普通的串口调试器，可以手动发送所填内容，也可以发送整个文件； 内存映射功能，对于监控单片机内存非常方便，还可以定义内存变量，自动从接收到的数据中提取变量值，支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码（可用于位变量）、数组型（其他不规则变量）等，同时支持10进制、16进制、2进制显示；可以自由选择需要实时监测的变量；变量方案可以存盘等等；可以设为固定长度或定义首/尾标志，设置内存中实际起始地址，显示时和计算变量时用；由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 变量组合，适用于文本方式的变量监测，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示；可设置自动滚屏；设置最大显示行数； 可以选择多命令交互方式通讯，且可以作为主发方、从发方；主发时可以循环发送所选命令；从发时可以定义自动应答命令，即接收到表中所列的命令后，自动用相应内容应答，是不是很实用？ 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据，包括发送和接收数据！ 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源，可以设置过滤条件，可同时监视多个端口，可以保存数据，可以直接记录到文件中。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：大灰狼123456
555时基电路的分析和应用
上传时间： 2013-10-14
上传用户：agent
