为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。
上传时间: 2013-11-03
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提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间: 2013-10-26
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TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用,并收到良好的工程应用效果,尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性,更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性,“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定,精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验,我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验,另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间: 2013-11-03
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利用介质陶瓷材料制造的高稳定、宽温单片(或独石)电容器,广泛应用于航空航天、军事及民用通信及电子设备中。在对介质陶瓷材料组分理论、控制温度工艺研究,以及BaTiO3-MgO3-Nb2O5系材料组分重组的分析的基础上,通过改进研磨工艺,控制煅烧温度等方法,研制出了工作温度范围宽、低损耗、介电常数ε可通过调整、性能稳定性电容器介质陶瓷材料。
上传时间: 2013-10-12
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DH45L是一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。工作频率30KHZ,无输出上升和下降时间,平均功耗为2MA。它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度, 电压电压工作范围:2.5~24V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点 灵敏度高 抗应力去强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口 典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间: 2013-11-06
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电容器及介质种类: ※高频类: 此类介质材料的电容器为Ⅰ类电容器,包括通用型高频COG、COH电容器和温度补偿型高频HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL电容器。其中COG、COH电容器电性能最稳定,几乎不随温度、电压和时间的变化而变化,适用于低损耗,稳定性要求高的高频电路,HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL电容器容量随温度变化而相应变化,适用于低损耗、温度补偿型电路中。 ※ X7R、X5R:此类介质材料的电容器为Ⅱ类电容器,具有较高的介电常数,容量比Ⅰ类电容器高,具有较稳定的温度特性,适用于容量范围广,稳定性要求不高的电路中,如隔直、耦合、旁路、鉴频等电路中。 ※Y5V:此类介质材料的电容器为Ⅱ类电容器,是所有电容器中介电常数最大的电容器,但其容量稳定性较差,对温度、电压等条件较敏感,适用于要求大容量,温度变化不大的电路中。 ※Z5U:此类介质材料的电容器为Ⅱ类电容器,其温度特性介于X7R和Y5V之间,容量稳定性较差,对温度、电压等条件较敏感,适用于要求大容量,使用温度范围接近于室温的旁路,耦合等,低直流偏压的电路中。
上传时间: 2013-11-05
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超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyuer
我以前写的过滤某窗口及其子窗口的WM_TIMER消息从而破解软件使用时间限制的例子
上传时间: 2014-11-29
上传用户:aeiouetla
可以显示用户浏览网页的时间
上传时间: 2015-01-03
上传用户:sevenbestfei
一个显示时间的时钟
标签: 时钟
上传时间: 2014-01-06
上传用户:www240697738