随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英特网远程无线监控”结构进行导航移动机器人控制系统的设计。首先分析导航移动机器人体系结构，建立机器人运动学模型，最后详细阐述控制系统的全部开发过程，包括控制系统需求分析、总体设计、功能模块的划分及软硬件的设计与实现，并对无线通信及英特网通讯做了一些基础研究，开发了无线通讯模块软件和上位机软件。 在控制系统的硬件设计方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制单元、基于HCTL-1100 的运动控制单元、基于 6N137 的光电隔离单元、基于 LMD18200 的功率放大单元、传感器接口单元及上位机无线通讯单元的电路设计。软件方面，在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务环境下，利用其任务调度功能，合理地协调和组织了控制系统的各项硬件资源，提高了整个系统的实时性和可靠性。上位机采用的无线通讯、Internet 通讯以及可视化监控程序界面，让用户可以方便直观地远程观察和控制机器人。 该控制系统的研制为仿生传感器性能测试提供了一个良好的实验平台，经过实验，验证了系统的可行性，系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
上传时间： 2013-05-22
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基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现
上传时间： 2013-07-19
上传用户：youth25
·基于ARM的嵌入式移动视频监控系统的设计
上传时间： 2013-07-10
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自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
目前，通信业已经遍布中国各个地区，个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求，移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。 然而正在通信业发展的高峰期，却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢？主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛，大部分都建设在地广人稀的野外，无人值守，环境特殊，安全系数极低，成为盗窃分子的光顾之地。移动通信基站内的各种设备如：空调室外机、基站电瓶、铁塔角钢、电缆线等等，都是盗贼的主要偷盗目标。严重影响通信设备的正常运行，也给通信企业带来了巨大的经济损失。为了解决这个棘手的问题，深圳市盈科互动推出一款“基站防盗报警系统”。此系统是通过GSM/CDMA通讯网将告警信息传送到中心和维护人员手机，，可进行远程布防、撤防等等。 通信企业在安装使用了基站防盗报警系统之后，移动基站被盗现象明显降低。即保障了通信网络的通畅稳定的运行，又提高通信用户的通话质量和可靠性。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：wangjg
针对广东移动WLAN质量检测系统提出了3种可行方案，分别从仿真用户拨测、基于软切换的AC拨测、仿真AP拨测3个方面检测WLAN网络质量。文章进一步对比了这3个方案各自的优缺点，对实际的选型工作具有重要参考意义。
上传时间： 2013-11-06
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从移动运营商目前的业务现状、手机缴纳电费业务的特点及流程出发,分析了通过移动网络实现手机缴纳电费系统的实现方式、社会效益以及项目实现后需要解决的问题。
上传时间： 2013-11-24
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随着嵌入式Linux的应用越来越广泛，特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场，嵌入式Linux将会越来越有竞争力，对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发板进行Linux内核的移植、Android系统移植等，完成对嵌入式Linux及Android系统的研究，实现一款基于嵌入式Linux内核的Android操作系统智能移动终端。
上传时间： 2013-11-19
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借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。
上传时间： 2013-10-21
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针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zhangzhenyu
