智能家居远程监控系统设计
上传时间: 2013-10-23
上传用户:Bert520
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
上传用户:xanxuan
基于ARM11的嵌入式视频处理终端设计 在研究了基于ARMl 1体系结构的Samsung$3C6410处理器的基 础上,给出了多格式视频编解码的使用方法和Windows CE下中断流 驱动的设计方法,为Windows CE操作系统下的图像采集和视频处理 的复杂控制提供了软件实现的方法;并以该处理器为核心,加上外部 存储器和USB摄像头等接口电路,完成了一个嵌入式视频处理终端 核心板的硬件原理图设计和PCB图的设计,并对视频处理终端的印 制电路板的电磁兼容进行了研究。 首先对嵌入式系统和视频处理进行了简单的介绍,指出了采用 $3C6410处理器设计的视频处理终端具有的优势。其次,对$3C6410 多格式视频编解码的使用进行了仔细分析,为多格式视频编解码软件 的编写提供了思路。给出了Windows CE下中断流驱动程序的设计方 法,为主处理器和BIT处理器在Windows CE下中断流驱动的设计提 供了一种较为通用的参考模型。第三,在熟悉了S3C64lO处理器的 体系结构基础上设计出了下列电路原理图:电源及复位电路,时钟电 路,DDR SDRAM和FLASH存储器电路,USB接口电路,串口电路, JTAG接口电路,LCD和TSP接口电路。整个嵌入式视频处理终端是 一个可以独立工作的可扩展系统,该系统主要用于图像采集和视频编 解码功能。另外,分别从滤波和接地等电磁兼容性设计手段出发,对 这些方法进行了理论分析,提出了提高视频处理终端电磁兼容的措 施。最后,通过编写简单的应用程序,视频处理终端对图像进行H.264 编码,可以通过无线网卡进行传输编码后的图像。测试结果表明,视 频处理终端能够实现视频图像的拍摄、压缩、无线视频传送和视频监 控等功能。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:谁偷了我的麦兜
加密移动硬盘专业加密芯片方案
上传时间: 2013-10-31
上传用户:feitian920
公交车 gps定位 刷卡 (引用于单片机及嵌入式应用 2012年08期 )公交车地址联系基站
上传时间: 2013-10-20
上传用户:dumplin9
针对汽车仪表行业发展的新趋势,文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计,嵌入式网关的设计,基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用,设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时,利用WIFI 协议和Labview的 WEB Server技术实现了远程对汽车信息的访问。与现有产品相比,该系统具有成本低、体积小、智能化、易升级等特征。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:xinshou123456
Visual Assist X 10.6.1822.0(VC6.0智能插件)
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ysystc670
为对大型复杂机电设备的状态进行实时监测,设计了一种基于ARM9和WinCE操作系统的机电设备监测终端。以模块化的思想设计了S3C2440核心板、数据采集、振动监测、输出控制、TFT液晶显示等模块。完成了嵌入式WinCE软件系统的开发。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:lizhizheng88
现场总线控制是智能弱电系统不可缺少的设备。该文档通过了选型指南
上传时间: 2013-11-19
上传用户:归海惜雪
主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程,以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设,对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:lyy1234