C语言高级编程及实例剖析/王为青, 刘变红编著 ISBN号: 978-7-115-15423-1 出版发行项: 北京-人民邮电出版社 2007 光盘内容 附注项: 本书结合实例,深入浅出地介绍了C语言在主要应用领域的编程技术。全书共9章,分别为内存管理、文本屏幕界面设计、文件高级操作、图形图象、中断、通信技术、基本总线接口编程等。 附注项: C语言程序设计人员。
上传时间: 2017-06-23
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C语言高级编程及实例剖析/王为青, 刘变红编著 ISBN号: 978-7-115-15423-1 出版发行项: 北京-人民邮电出版社 2007 光盘内容 附注项: 本书结合实例,深入浅出地介绍了C语言在主要应用领域的编程技术。全书共9章,分别为内存管理、文本屏幕界面设计、文件高级操作、图形图象、中断、通信技术、基本总线接口编程等。 附注项: C语言程序设计人员。
上传时间: 2013-12-17
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无线传感器网络是当今国际备受关注的前沿热点领域,被评为未来高科技的三大产 业之一。IEEE组织和ZigBee联盟提出的 IEEE802.巧.4/ZigBee技术是一种近距离、低 复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术,主要适合于自动控制和远 程控制领域,可以嵌入各种设备中,十分适合担当组织无线传感器网络的重任,有着极 其重要的研究价值。
上传时间: 2013-11-30
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基于PIC16F877的液体点滴流量计 为适应医疗监护产品智能化、人性化的一个发展趋势,本系统采用现场总线通信技术,既能实现本地人机信息交换、声光报警的功能,又能实现液位的远程检测显示、声光报警和远程监控的功能。
上传时间: 2017-08-31
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S接线程序,基于pcm的控制程序,移动无线通信中用到
上传时间: 2014-12-20
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一个Modem测试软件,使用多线程串口通信技术来实现对Modem的检测,可以同时进行多个串口的检测
上传时间: 2017-09-06
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自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning,Find-Path Problem, Collision-Free,Obstacle Avoidance,Motion Planning,etc.。所谓移动机器人路径规划技术,是指移动机器人在一定的环境(通常具有障碍物)中,能够按照某种标准,如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等,自行规划出一条到达指定终点的无碰路径,同时高效完成作业任务。
标签: 机器人;路径
上传时间: 2015-03-16
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第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。
上传时间: 2015-05-13
上传用户:yangkang1192
GRE 数学圣经,下面是详细的英文介绍: Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
标签: GRE Math 数学
上传时间: 2015-08-22
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DSP的全称为Digital Signal Process,即数字信号处理技术,DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片。近年来,数字信号处理器(DSP)芯片已经广泛用于自动控制、图像处理、通信技术、网络设备、仪器仪表和家电等领域;DSP为数字信号处理提供了高效而可靠的硬件基础。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令。
标签: 关于学习dsp的教程
上传时间: 2015-10-26
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