学习离散系统例子的仿真模型,希望大家能够从中吸取到有用的知识。
上传时间: 2016-04-29
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现代交流调速系统中,永磁同步电机(PMSM)由于其良好的性能,正得到越来越广泛地应用。永磁同步电机的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的满足了高性能要求,但成本却很高;有的满足了硬件低成本要求,但软件算法非常复杂、或者性能不理想,等等。因此,针对实际的应用场合,开发出性能价格比优越的控制器系统是非常有价值的。 本课题就是基于此思想,兼顾硬件成本和软件可行性,运用低成本策略、较优的软件算法设计出双闭环控制器系统,在低成本传感器条件下实现了永磁同步电机正弦波驱动控制。 本文根据永磁同步电机磁场定向下的空间矢量数学模型,对其控制所需的位置、速度和电流参数展开分析。提出了基于离散位置信号进行位置预估的原理,并分析了复杂工况下位置信号的矫正问题。利用BLDC方式与SVPWM方式的转换,解决了肩动过程中永磁同步电机脉动和失步问题。分析了基于英飞凌XC164CM单片机系统直流侧电阻采样计算相电流原理。设计了基于英飞凌XC164CM单片机的控制系统,外围功率驱动电路以及过电流保护等电路。编制了基于离散位置信号的永磁同步电机电压空间矢量(SVPWM)控制策略的C语言程序,完成了软件和系统的调试。 最后,进行了一系列的实验论证,并取得了理想的效果。
上传时间: 2013-04-24
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利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对象,通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较,验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。
上传时间: 2013-10-30
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基于量子流体动力学模型,自主编制程序开发了半导体器件仿真软件。其中包括快速、准确数值离散方法和准确的物理模型。基于对同一个si双极晶体管的模拟,与商用软件有近似的仿真结果。表明量子流体动力学模型具有可行性,同时也表明数值算法和物理模型的正确性。
上传时间: 2013-10-08
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自回归功率谱密度(AR-PSD)方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论,该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的,这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治疗的测温技术,从测温模型和算法,实验仪器的设计和构建,仿真和离体实验中获取了一套有效的测温方法,利用Matlab7.1和VC++6.0作为工具对超声回波信号进行计算机仿真,并从实验获得的超声回波信号中分析出具体的温度变化,验证了算法的可行性。
上传时间: 2013-11-13
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MASON代表多主体邻里或网络仿真(Multi-Agent Simulator of Neighborhoods or Networks)。它是乔治梅森大学用Java开发的离散事件多主体仿真核心库,具有快速、灵活和便携的特点。它本身支持轻量级的模拟需求,自含模型可以嵌入到其他Java应用当中,还可以选择2D和3D图形显示。
标签: Neighborhoods Multi-Agent Simulator Networks
上传时间: 2014-01-22
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运筹学算法 的 实现 改进的数学模型用单纯型法求解,就能得到一个较满意的解。但如果从工程的角度考虑,有一个全新的解决之道,即离散近似解的解决。
上传时间: 2016-01-12
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跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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第一部分 概论 第一章 仿真的作用 第二章 仿真方法论 第二部分 基本概念与方法 第三章 采样与量化 第四章 带通信号与系统的低通仿真模型 第五章 滤波器模型与仿真方法 第六章 案例研究:锁相环与微分方程方法 第七章 随机信号的产生与处理 第八章 后处理 第九章 蒙特卡罗方法导论 第十章 通信系统的蒙特卡罗仿真 第十一章无线系统仿真的方法论 第三部分 第十二章非线性系统的建模与仿真 第十三章时变系统的建模与仿真 第十四章波形信道的建模与仿真 第十五章离散信道模型 第十六章高效仿真技术 第十七章案例研究:蜂窝无线通信系统的仿真 第十八章仿真实例
上传时间: 2014-01-18
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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
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