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上传时间： 2021-10-23
上传用户：qdxqdxqdxqdx
该文档为脉冲神经网络与布尔遗传算法在振动主动控制中的应用详述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 神经网络
上传时间： 2021-11-01
上传用户：bluedrops
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标签： 神经网络
上传时间： 2021-11-16
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该文档为基于神经网络的控制图模式识别和参数估计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 神经网络
上传时间： 2021-11-19
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上传时间： 2021-11-21
上传用户：qdxqdxqdxqdx
该文档为基于人工神经网络的系统辨识与控制简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 神经网络
上传时间： 2021-11-26
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上传时间： 2021-11-26
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神经网络建模、预报与控制.pdf神经网络建模、预报与控制.pdf
标签： 神经网络
上传时间： 2022-01-14
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标签： 神经网络
上传时间： 2022-02-09
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
