感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路
上传时间: 2013-08-03
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·摘要: 介绍了通过Clarke和Park变换,可将静止坐标系中三相交流电流ia、ib和ic变换成静止坐标系中的二相交流电流iα、iβ,再将iα、iβ变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流isb、isq,给出Clarke和Park变换的数学表达式,在数据信号处理器(DSP)TMS320C240上实现了该种变换.
上传时间: 2013-06-15
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·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
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·基本信息·出版社:国防科技大学出版社·页码:393 页·出版日期:2006年·ISBN:7810240501·条形码:9787810240505·版本:4·装帧:平装·开本:16开编辑推荐本书对当前使用较多的几类传感器,如电位计式、应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光敏式、霍尔式传感器的基本原理,静、动态特性,信号调节电路及其应用都作了较为详细的分析,还介绍了有关这些传感器的设计知识。对光纤
上传时间: 2013-07-11
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针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。
上传时间: 2013-11-03
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根据观测对象的不同,光伏电池的最大功率点跟踪(MPPT)方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性,本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路,选用简单有效的扰动观测方法,利用开关平均法建立系统小信号模型,通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数,对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法,优化系统参数,指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。
上传时间: 2014-01-02
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为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定,具有较好的静态和动态特性。
上传时间: 2013-10-10
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为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行。
上传时间: 2013-11-17
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介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流,计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数,根据抽油机异步电机工作的特点,分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算,实时获取抽油机异步电机电磁转矩及转速的一般方法。
上传时间: 2013-10-21
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课程教学情况简介(课程内容设计是否符合科学性、先进性和教育教学的规律,教学内容的组织与安排,运用现代信息技术情况,课程及教学改革情况,理论教学与实践教学结合情况,教学效果等) 测试技术是机械工程学院本科生的一门专业技术基础课,其研究的对象是机械工程动态测试中常用的传感器、中间变换电路及记录仪器的工作原理,以及其静、动态特性的评价方法和测试信号分析、处理及几种常用物理量的动态测试方法。通过本课程的学习,旨在使学生了解测试技术的应用场合和发展前景,掌握测试技术的基本知识与基本技能,掌握测试系统各环节的组成,了解各组成部分的性能与特点,学会使用测试系统进行实际物理量的测试,掌握测试系统设计的一般方法和技巧,培养学生正确分析、选用测试系统与装置及正确应用测试系统的能力,使学生初步掌握进行动态测试的技能。
上传时间: 2013-11-16
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