摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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MA730磁编码器数据手册，最高一千线
上传时间： 2022-07-03
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艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）仅一片IC可同时满足角度及速度的测量测量精度高可测量最小0.0879°角度变化线性度高，转换准确外置安装，无需改变电机结构非专用传感器，可用于所有常规电机最高检测转速500rpm电机零点位置可编程
上传时间： 2022-07-04
上传用户：shjgzh
《现代电力电子的磁技术》是2005年科学出版社出版的图书，作者是杨玉岗。本书从实用的角度出发，系统地论述了现代电力电子的磁技术，包括电力电子磁技术的理论基础，各种磁性材料铁心、磁性器件的线圈、开关电源和UPS中各种磁性器件和EMI滤波器的设计方法，平面变压器和集成磁技术，磁性器件的测试技术，磁性材料的特性、型号和线圈骨架型号等。本书内容丰富，取材广泛，既注重对基础理论的介绍与阐述，又注重实用。每章有小结，并附有习题，便于初学者练习和复习。书中给出了各种规格的漆包线、各种磁性材料的特性和铁心型号及骨架型号，从而使读者可以方便地设计出各种常用的磁性器件。本书可作为高等院校电力电子、电气工程和自动化等专业大学本科生、研究生教材及科研与教学参考书，也可供从事开关电源、UPS和频器等电力电子产品及电子变压器产品研制开发、使用和维护的科技人员和工程技术人员使用。
上传时间： 2022-07-09
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磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用
上传时间： 2022-07-21
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PNI 磁传感器套件RM3100 磁传感器套件由2 个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1 个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。产品特点 宽的磁场测量量程+/-800uT 噪声小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 标准 使用常用的表贴封装
上传时间： 2022-07-24
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hmc5883L的封装图，原版完整的三轴磁传感器封装图，尺寸完整匹配自用
上传时间： 2022-07-24
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美磁功率磁芯数据手册，算是一份比较全的磁芯手册
标签： 磁芯
上传时间： 2022-08-09
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盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺寸受到一定限制，半径太大会增加加工工艺的难度，有时相关的尺寸数据难以保证，为提高电机的输出功率，一般采用多盘式结构。 目前永磁电机正向着大功率化、高功能化和微型化方向发展，其中高力能密度和高效率是对各类永磁电机设计所提出的共同要求。本文本着提高电机的输出功率的目的，在总结各种盘式永磁同步电机的结构、特点的基础上提出了一种新型的基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电动机，从提高电机的功率密度入手，将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中。利用钕铁硼永磁材料高矫顽力的优异特性以及Halbach阵列的高聚磁作用来提高电机气隙磁密，使无铁心电机变成可能，同时Halbach阵列使轭部的磁通减小，可相应少用或不用轭部。电机重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低电机的成本。
上传时间： 2013-07-06
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该文主要研究开发了适用于电力有源滤波器、开关磁阻电机调速系统等现代电力电子装置的开关稳压电源.该电源采用双端反激式功率变换电路,降低了功率MOSFET截止期间的所承受电压应力,减小了管子的耐压要求.该文首先详细分析了多输出电流型双端反激式开关电源的基本工作原理,并在此基础上建立了一套系统的、准确的稳态数学模型及动态小信号模型.根据所建立的数学模型,结合自动控制原理,对闭环控制系统进行了稳定性分析研究,提出了稳定运行条件,给出了闭环系统的参数设计.然后根据已建立的数学模型,利用MATLAB软件仿真分析了系统的稳定性,同时建立了PSPICE实时仿真电路模型,进行了深入细致的计算机仿真研究,验证了理论设计的正确性、合理性.最后设计了一套38W、六路输出的原理样机,给出了相关的实验波形和实验结果分析.
上传时间： 2013-06-25
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