:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
自己编写的线性分组码编码器和解码器的 matlab程序,是学习信息论文的不错的参考
上传时间: 2017-03-26
上传用户:zhangyigenius
使用TMS320F2812读取编码器接口的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件,可在TI网站上下载。
上传时间: 2017-04-03
上传用户:qunquan
使用TMS320F2812读取编码器接口扩展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件,可在TI网站上下载。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:yuchunhai1990
软件的使用程序并附上开发板的原理图,希望对你是一个很好的帮助!其中内容为:8位优先编码器,乘法器,多路选择器,二进制转BCD码,加法器,减法器,简单状态机,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xzt
移动通信系统中交织编码器的设计的源代码。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现,并产生键编码号或键值的称为编码键盘
上传时间: 2017-04-23
上传用户:赵云兴
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
编码芯片,主要用于轴角编码器上使用.非常好的东西.
上传时间: 2014-11-23
上传用户:s363994250
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ,生成一个新的计数脉冲 ,同时判断电机的转动方向,输出一个方向标志电平信号,从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:aappkkee