SVPWM 便车个用资料欢英下载，共同学习电机驱动技术
上传时间： 2013-06-08
上传用户：liu_yuankang
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳，并分析了现有技术的特点与不足，在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构，可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引，以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器，AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系，通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试，其性能指标均满足设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cjl42111
LED交流与经验
上传时间： 2013-10-16
上传用户：ynzfm
瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料：RX62T基于RX CPU架构，集成了增强的定时器单元（MTU3、GPT）、12位AD转换器（1μs转换时间），每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器，适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法，其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进的电动机驱动技术等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞萨先进电机控制算法实现空调压缩机控制时，可以实现如下系统规格：适用空调器制冷量范围《8000W，低频振动最高振幅《300μm，压缩机转速范围为1～150rps，功率因数额定工况》0.9，满载高达100%，调制度《200%，电流检测方式为单电阻检测。它不但可以提供业界最精简的BOM，还可以在不增加BOM成本的情况下实现更多的功能。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ve3344
文件系统，完全兼容fat16，fat32，加上自己的硬盘驱动接口后应该可以使用
标签： 文件系统
上传时间： 2015-04-27
上传用户：问题问题
介绍如何安装Ｏpen Linux操作系统，确定使用多大的硬盘驱动空间．． １．开始安装 ２．完成安装过程
上传时间： 2014-01-14
上传用户：dancnc
(U盘MP3)FAT文件系统源码,u盘，mp3下的文件系统，完全兼容fat16，fat32，加上自己的硬盘驱动接口后应该可以使用
上传时间： 2015-07-18
上传用户：努力努力再努力
ATA-IDE的接口规范，对开发硬盘驱动程序很有用。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：hfmm633
u盘，mp3下的文件系统，完全兼容fat16，fat32，加上自己的硬盘驱动接口后应该可以使用
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上传时间： 2013-12-22
上传用户：anng
此为游戏喊话工具，可以对多窗口喊话，程序采用了三种不同的键盘模拟方法，其中包括虚拟驱动技术。对编写外挂的朋友很有借鉴价值。
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上传时间： 2013-12-01
上传用户：luke5347
