随着数字信号处理（DSP）在各种应用中（从高级消费类产品到高规格军事系统）变得更加普遍，电子设备设计人员在DSP软件和硬件开发领域必须学习新的技能。
标签： dsp开发学习基础
上传时间： 2015-06-18
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随着数字信号处理（DSP）在各种应用中（从高级消费类产品到高规格军事系统）变得更加普遍，电子设备设计人员在DSP软件和硬件开发领域必须学习新的技能。
标签： ad转换学习
上传时间： 2015-06-18
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随着数字信号处理（DSP）在各种应用中（从高级消费类产品到高规格军事系统）变得更加普遍，电子设备设计人员在DSP软件和硬件开发领域必须学习新的技能。
标签： dsp基础
上传时间： 2015-06-18
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随着数字信号处理（DSP）在各种应用中（从高级消费类产品到高规格军事系统）变得更加普遍，电子设备设计人员在DSP软件和硬件开发领域必须学习新的技能。
标签： 基础学习
上传时间： 2015-06-18
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本资料是用于VerilogHDL硬件开发的135个程序实例的源代码。
标签： VerilogHDL 135
上传时间： 2016-08-27
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MLX90614的原理与应用 芯片资料 电子技术模拟 硬件开发学习
上传时间： 2016-09-06
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PCIE X4转4路千兆网intel_i350 e2prom+spiflash 4光口4电口配置文件，用于I350网卡硬件开发：i350_at25256_NET.bini350_at25256_SFP.bini350_m25p40_NET.bini350_m25p40_SFP.bin
标签： pcie
上传时间： 2021-11-26
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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新能源汽车电机控制器常用解码芯片，非常好的应用资料和说明文档，是硬件开发的必备参考资料。
标签： 解码
上传时间： 2022-04-07
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
上传时间： 2022-05-07
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