本文主要介绍了如何运用可编程逻辑器件(FPGA)实现电机的变频调速控制系统。 目前,电机控制芯片主要有两种选择。一种是专用集成芯片(ASIC),一种是单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)。而FPGA的数字资源丰富、工作频率高、可在系统编程等特点使得开发灵活、开发周期相对短,可以取代前二种通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感应电机,简化了硬件和软件设计,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用来控制电机以外:可以制成通用的“IP核”应用到MCU(或DSP),或是作为片内外设,这样就节约了片内资源;另外,它还是ASIC设计的验证的必经阶段,这是本文选题和工作的意义。本文设计的FPGA调速控制系统以及2个IP核,下载到芯片,通过验证。 本文第一章绪论介绍了可编程逻辑器件的发展、应用,以及EDA的发展历程,还介绍了ASIC等。针对FPGA的快速发展,论述了它在变频调速技术应用中的优势。 第二章介绍了交流电动机变频调速技术及其相关技术的发展和应用情况。着重介绍了电压空间矢量调制方式,以及矢量控制技术、技术发展。 第三章详细介绍了SVPWM调速系统整个系统的FPGA设计,给出了设计思路、具体方案、逻辑时序分析;最后给出了软件仿真结果和实验波形对照。文中还给出了SVPWM调速系统运用的FPGA设计结果,驱动电机,得到实验波形。论证了FPGA在调速系统应用中的可行性和意义。 第四章介绍了作者针对课题相关的一些内容所设计出的IP核,给出的实验结果等。 论文最后,对本课题所做的工作进行了简单的总结。
上传时间: 2013-04-24
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感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路
上传时间: 2013-08-03
上传用户:sy_jiadeyi
·PMSM 2812 C程序版 永磁电机矢量控制 已经调试好了的
上传时间: 2013-07-15
上传用户:Andy123456
·【内容简介】本书内容主要包括两部分,第一部分介绍了各种数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法韵设计及其DSP实现;第二部分介绍了DSP的各个应用领域的系统设计方案,包括小波分析、变频矢量控制、神经网络、雷达信号处理、语音信号处理、生物医学信号处理、图像信号处理等方面,主要介绍了DSP在这些方面应用时的硬件、软件设计方案,并对某些典型系统的性能进行了仿真。 本书旨在使读者在已经掌握了DSP基础知识
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lnnn30
·随着电力电子技术与信息电子技术的飞速发展, 高性能的变频调速传动取代直流传动成为不争的事实。目前,国产变频器在我国的市场占有率只占20%~30% ,而70%~80% 的变频器国内市场被德国、美国、日本等发达国家占领, 这和我国的经济发展很不相称。但近年来,我国从事变频器开发的工程技术人员越来越多, 不久的将来, 国产变频器在国内的市场占有率将会越来越大。笔者近年来从事变频器的研究开发, 取得了一些
上传时间: 2013-04-24
上传用户:15736969615
无速度传感器矢量控制的系统中,参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。 文章从异步电机的数学模型出发,从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法, 实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数
上传时间: 2013-06-04
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本公司生产以下产品 1 单相逆变三相交流电源: 该电源在输入单相AC180V~AC260V电压时,输出三相可根据用户要求而设定的电压AC100V~AC440V。当输入电压和负载变动时可将输出电压稳定在一个固定的值上。输出频率可选:范围0Hz~400Hz。 功率为: 0.4~11KW 。该电源体积小重量轻(无升压工频变压器)谐波小稳定可靠。三相输出相位互差120°±0.5°,输出频率变化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 简要说明: HS-MYL100-2R2系列 采用电机控制专用芯片DSP数字信号处理器和先进的磁场定向矢量控制算法,完成电机的完全解耦控制,实现真正的电流矢量控制,具有低频高启动转矩、精准控制和高速动态响应能力。提供V/F控制、无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根据不同的行业需求,提供对应功能的多种专业扩展卡实现各种行业专业解决方案,可广泛应用于要求低成本、高性能、高专业化程度等的各种行业专业场合。 详细内容 控制方法:无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 输出频率范围:0~600Hz,频率精度:0.01Hz; 起动转矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 调速范围:有PG矢量控制1:1000;无PG矢量控制1:100; 15kW规格以下内置制动单元,如需快速停车,可直接连接制动电阻; 16段多端速控制、简易PLC控制、摆频控制; 内置多功能组合数字PID调解控制; 5路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路继电器输出、1路开路集电极输出,外接扩展卡(选配)可增加3路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路脉冲量输出、1路继电器输出、2路开路集电极输出; 转速追踪再起动功能,实现对旋转中的电机平滑无冲击起动; 自动电压调速调整:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定; 提供可选择的外引LED/LCD操作面板,实现方便快捷的操作; 节能运行:先进的职能控制方式,具有强大的自学功能,自动适应工况负载的变化,自动实现最佳的节能运行; LED操作面板具备多机参数拷贝功能,大大方便配套用户对功能参数的批量设置; 完善的保护功能:短路、过流、缺项、电子热继电器、过压、欠压、过载、过热、外部设备故障、通信故障保护; 用户密码设置:对用户设定的参数进行保密,并防止非授权人员修改; 工作电压范围广,长期低电压时电压时通过调制技术,保证带载能力; 慧思商贸有限公司 联系电话:18993112627 13919827366
上传时间: 2013-11-19
上传用户:哈哈hah
波形质量更好。论文介绍了五电平功率单元级联变频器的主电路拓扑结构特点、探讨了输入移相整流技术,运用坐标变换的方法推导和分析了单元级联变频器及异步电机矢量控制系统的数学模型。研究和比较了级联式变频器的几种PWM算法的特点,并选取载波相移层叠混合PWM方式为变频器的控制方式。提出了三点式五电平功率单元的开关控制策略,以及单元平衡控制的解决方案。并研究了矢量控制方法在中压级联变频器系统的应用。研究和完成了控制系统的软件、硬件方案设计,对于系统的两级旁路保护与实现、在线故障识别系统,DSP/CPLD冗余控制系统等关键技术进行了研究。同时对采取该变频器供电的异步电机PWM控制系统和异步电机矢量控制系统分别进行了仿真研究,成功研制了中压五电平单元级联变频器样机。在不同负载和不同实验条件下对变频器样机进行了满功率大电流实验,结果表明五电平功率单元级联变频器输出稳定,动态响应好,得到了满意的预期效果。论文最后对研究工作进行了总结,并提出了一些需要进一步探讨和解决的问题。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:上善若水
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:alex wang
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:sevenbestfei