这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
因其核函数的良好性态,RBF核SVM(RBF-SVM)在实际应用中表现出良好的学习性能,但是RBF核函数中的参数对SVM的性能起决定性作用.阐述了RBF-SVM的性能随着变化而变化的规律,并将RBF-SVM引入自动羽绒识别系统中.根据自动羽绒识别系统的实际需求和RBF-SVM的性能变化规律,论述了本系统中参数的选取依据和选取过程,并且给出了的相关曲线变化图.通过研究,最后得到适合本系统的识别模型,从而提高了系统的总体识别率.同时,也验证了RBF-SVM的良好特性和其受参数的约束规律.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:zhengzg
GCC资料大全包括GCC中英文手册、GCC参数详解、GCC使用指南等资料。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:yulg
verilog设计正弦波波形模块,可自己通过参数设置得到所需峰值的波形
上传时间: 2014-01-05
上传用户:zhliu007
基于面部动画参数抽取的特征跟踪,做模式识别方面的比较适合
上传时间: 2014-01-08
上传用户:diets
构建了正交频分复用(OFDM)系统的仿真模型,给出了具体信道的参数。在不同信道传输环境下,对不同调制方式和 不同移动速度下的OFDM系统性能进行了分析比较,在仿真结果的基础上给出了OFDM系统抗多普勒频移的参考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 ChannelB瑞利(Rayleigh)衰落信道。最后,在基于COST 207的信道模型下,对四种典型 环境的OFDM系统进行了仿真研究,并对其结果作了讨论分析。结果表明:在多径衰落信道下,OFDM系统可以有效克服多 径衰落和多普勒频移,能够应用于未来的通信系统。 关键词:正交频分复用 多径衰落信道 多普勒效应 循环前缀
上传时间: 2013-12-27
上传用户:梧桐
动感系统XP Access版,服务器需要安装Jmail 组件 配置SendMessages.asp 最后部分的参数
标签: SendMessages Access Jmail asp
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ukuk
LINUX+9200基础实验 :点亮板子上的LED 驱动程序部分led_module.c 说明:程序默认PBO,PB1,PB2,PB3接LED灯,主设备号43,可根据实际情况修改参数.
标签: led_module LED PB LINUX
上传时间: 2016-03-26
上传用户:ANRAN
详细记载了组播实验中的相关参数,为新手使用multicast快速入手提供好的参考资料
上传时间: 2016-03-26
上传用户:trepb001
自己做的有关网站相关参数的测试,效果还不错
上传时间: 2016-03-26
上传用户:zhanditian