硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
基于L298的直流电动机PWM调速器的文档
上传时间: 2014-01-04
上传用户:璇珠官人
指令实验、存储器、串行口、同步串口、步进电机、硬件中断、定时器、交通灯、直流电机、滤波器
上传时间: 2017-04-22
上传用户:1427796291
PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1,PWM值增加,则占空比减小,电机速度变慢。 按K2,PWM值减小,则占空比增加,电机速度加快。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:songnanhua
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
】文中重点讨论基于单片机的光电脉冲编码器计数器的软件倍频和辨向原理,并从编码 盘条纹和位置检测元件的空间分布原理出发给出了在编码器输出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍频的结论,最后介绍了集倍频、辨向、计数于一体的单片机计数器原理,该计数器具有消除抖 动误计数、倍频数可选、计数长度无限制的特点
上传时间: 2013-12-15
上传用户:stampede
】文中重点讨论基于单片机的光电脉冲编码器计数器的软件倍频和辨向原理,并从编码 盘条纹和位置检测元件的空间分布原理出发给出了在编码器输出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍频的结论,最后介绍了集倍频、辨向、计数于一体的单片机计数器原理,该计数器具有消除抖 动误计数、倍频数可选、计数长度无限制的特点
上传时间: 2014-01-07
上传用户:watch100
介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与预设值之间的误差,实现了电流可预置、可步进调整、输出的电流信号可直接数字显示的功能。采用硬件闭环、软件闭环、软件实时积分、实时滤波的方法,锁定输出电流,从而实现了高精度恒流源的目的。此次所设计的电流源具有精度高、结构简单、工作稳定、操作方便、成本低廉、带负载能力强等优点
上传时间: 2017-08-04
上传用户:chens000
开关电源相关专辑 119册 749M高频功率电子学 直流变换部分 449页 7.6M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
高精度可编程直流电源说明参数说明,本产品带高可见度的真空荧光显示屏(VFD)
上传时间: 2020-05-16
上传用户:wuhansawani