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直流电机PID控制

  • 基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统

    基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统,包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台,以DSP28035为控制核心,实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求,本作品充分利用了DSP28035的资源例如:CLA模块,模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高(一般在1kHZ以上),利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制,因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能,而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而,传统Buck电路所需电感的体积较大,增加了系统的体积,降低了系统的功率密度。

    标签: dsp28035 直流电机

    上传时间: 2022-05-08

    上传用户:bluedrops

  • 三相无刷直流电机

    BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片,芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块,仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。

    标签: 直流电机

    上传时间: 2022-05-09

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  • 霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略

    无刷电机控制,方波启动切正弦波,增加启动力矩,增大启动成功率

    标签: 霍尔位置传感器 无刷直流电机

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:ttalli

  • 基于51单片机的PWM直流电机调速系统

    在现代社会,自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面,如在工业自动化中的应用:轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机,因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。  直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中,直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。PWM(脉宽调制)调速技术是直流电机最常用的一种调速技术,PWM调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点,因而PWM技术是直流电机的主流调速技术之一。  论文主要介绍直流电机调速系统,该系统是基于STC89C52RC微控制器发生PWM信号并输出给驱动模块L298来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机STC89C52RC的特点和应用以及PWM的工作原理和实现方法。还介绍了通过改变PWM信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比(具体见程序中)。其次介绍了4个独立按键,这4个按键与单片机的4个引脚相连接,通过单片机对这4个引脚进行实时扫描,单片机根据按键的状态发出不同的命令产生PWM信号,同时将PWM信号作为输入信号输入给驱动芯片L298,然后以L298的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。  最后是程序的设计,主要程序包括键盘扫描、PWM信号的产生、单片机定时器0的设置等方面,具体内容见本设计程序。

    标签: 51单片机 pwm 直流电机调速系统

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:trh505

  • 基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真

    摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。本世纪70年代提出的矢量控制通过坐标变换的方法分解定子电流,使之转化为转矩和磁场两个分量,实现解耦控制,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性,开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河"1。随着矢量控制技术的发展,如何优化矢量控制系统的研究已成为热门课题。同时,信号调制技术的发展也使得多种调速系统达到了很好的控制效果,其中SVPWM技术把电动机和逆变器看为一体,通过跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作,能达到转矩脉动小、谐波成分少、直流母线电压利用率高的效果,目前已在变频产品中得到了广泛地应用,本文通过软件对基于SVPWM的电机矢量控制系统进行了仿真,得到了良好的控制效果。

    标签: svpwm 异步电机 矢量控制

    上传时间: 2022-06-22

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  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 直流电机 第四篇 PDF版

    直流电机 第四篇 PDF版

    标签: 直流电机

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:eeworm

  • 交流电机数字控制系统

    交流电机数字控制系统

    标签: 交流电机 数字控制

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 电机电气控制线路图册

    电机电气控制线路图册

    标签: 电机 电气控制 线路图

    上传时间: 2013-06-09

    上传用户:eeworm

  • 电机电气控制线路图册

    电机电气控制线路图册

    标签: 电机 电气控制 线路图

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:eeworm