·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:acwme
·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
上传用户:日光微澜
·摘 要:本文首先分析了单相直流电机控制的特点,并就电压控制法给出了控制系统的结构图及MCU实现电路。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:leesuper
·台湾国立成功大学直流电机基础教材
上传时间: 2013-05-19
上传用户:cceezzpp
·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
上传时间: 2013-06-10
上传用户:朗朗乾坤
·详细说明:附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)文件列表
上传时间: 2013-06-25
上传用户:xiaowei314
·基于MATLAB/SIMULINK交流变频调速系统的仿真研究
上传时间: 2013-05-31
上传用户:青春123
·摘 要:针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.
上传时间: 2013-06-30
上传用户:cuicuicui
在直流电机控制系统的硬件设计方面,电路以ARM Cortex M3最小系统为核心,主要包括PWM控制输出模块,基于PCF8576芯片的显示模块,基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块,LMD18200驱动模块。在软件设计方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库,采用十分简易的方法对Cortex进行编程,以控制电机的运转。最后对ARM进行了软件与硬件结合的综合测试。 该控制系统的研制为直流电机在高精度光电技术的应用提供了良好的实验平台。经过试验,验证了系统的可行性,系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
标签: ARM_Cortex-M 控制器 直流电机 驱动
上传时间: 2013-06-17
上传用户:my867513184
·新型无刷直流电机速度闭环控制技术
上传时间: 2013-04-24
上传用户:浅言微笑