实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动,通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动,通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
上传时间: 2014-11-16
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SH401.C 单片机驱动直流电机的例程 SH402.C 单片机数模输出控制LED亮度的例程 SH403.C 单片机PWM输出控制电机的转角 404 介绍光耦的作用 SH405.C 单片机驱动压电应变片的例程 SH406.C 单片机控制语音芯片的例程 SH407.C 单片机控制充电芯片的例程 SH408.C 单片机控制时钟芯片的例程
上传时间: 2013-11-25
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直流电机控制芯片LM629,可输出PWM波形结合18200进行直流电机的控制。
上传时间: 2013-12-22
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基于ADuC831的用于直流电机稳速控制中的PWM信号的给定
上传时间: 2016-08-09
上传用户:klin3139
此程序是用9s12单片机控制直流电机的控制程序,已在实物上调试通过。包含PWM程序、通信程序等
上传时间: 2015-11-15
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对直流电机的控制设计,通过PWM可实现速度可调。
上传时间: 2015-11-19
上传用户:王小奇
直流电机的开环控制,包括初始化设施定时器,设置PWM的脉冲宽度和设定方向,定时器中断处理程序等
上传时间: 2014-01-20
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直流电机的闭环控制,包括初始化设置定时器,初始化设置设定INT0的工作方式,设置PWM的脉冲宽度和设定方向等
上传时间: 2013-12-06
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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间: 2022-05-06
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随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的进步,采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到了长足的发展。无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,在当今国民经济各个领域的应用同益普及。 普通无刷直流电机存在着转子位置传感器,当电机尺寸较小时转子位置传感器难于安装并且维修困难,另外传统的霍尔元件温度特性不好,导致系统可靠性变差,所以在一些小型,轻载启动条件下,无位置传感器无刷直流电机就成为理想选择,并具有广阔的发展前景。 同时随着微处理器技术的发展,微处理器越来越多的用在控制系统中。许多复杂但有效的算法越来越多的用于电机控制当中。但是在无位置传感器无刷直流电机,应用时往往需要精确的速度控制,尤其在高速运行场合,对信号反馈控制灵敏度的要求更为严格,并且算法也比较复杂。传统的微处理器如 5l、96系列在实现对其的控制时,由于本身指令功能不强,乘除法所用周期过多,外围电路数据转换速度慢,资源相对较少,使其不能很好的完成对无位置传感器无刷直流电机的控制。美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16位定点DSP控制器 TMS320X240集DSP的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体,可以为高性能,复杂传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。本论文所研究的无位置传感器无刷直流电机DSP控制系统即为满足这一需要而设计的。 本论文首先对无刷直流电动机及其无位置传感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240进行了必要的介绍,并且对基于反电势检测法的DSP实现作了详细的分析,包括对反电势检测及其相位实时修正方法,电机换流的实现,速度、电流双闭环控制算法,电机的启动分析,正反转控制,速度的调节,制动、保护等都做了——详细论述。本论文还对控制系统的控制及功率部分硬件作了详细的分析。最后本论文对软件的具体实现作了具体的阐述。 根据本论文所述的设计方案设计的无刷电机无位置传感器DSP控制系统,可以获得良好的速度控制性能。而且,DSP技术不仅使系统获得了高精度,高可靠性,还简化了系统结构,增加了系统的可靠性。具有控制灵活,智能水平高,参数易改等优点。
上传时间: 2013-05-28
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