摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
直流电机无线遥控调速系统
标签： 直流电机 无线遥控 报告 调速
上传时间： 2014-12-29
上传用户：wyiman
直流电机PWM调速与控制设计报告
标签： PWM 直流电机 控制设计 报告
上传时间： 2013-11-07
上传用户：ArmKing88
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察球完成预期的动作；且无线通讯距离最远能达到400m；同时，该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。
标签： 侦察球 无线控制系统
上传时间： 2013-11-17
上传用户：d815185728
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
标签： 飞行器 无刷直流电动机 驱动控制系统
上传时间： 2013-11-02
上传用户：气温达上千万的
51单片机控制直流电机的程序
标签： 51单片机 控制 直流电机 程序
上传时间： 2015-02-03
上传用户：siguazgb
步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究
标签： 步进电机 步距角细分 单片机控制 系统设计
上传时间： 2015-02-09
上传用户：xiaoyunyun
直流电机PWM调速的单片机控制
标签： PWM 直流电机 单片机控制 调速
上传时间： 2014-01-02
上传用户：wcl168881111111
基于TMS320LF240采用 pwm方式控制直流电机调速
标签： TMS 320 240 pwm
上传用户：璇珠官人
用A/D和PC键盘控制直流电机和步进电机的转动
标签： 键盘控制 直流电机 步进电机 转动
上传时间： 2015-03-19
上传用户：凌云御清风
