汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件，其可靠性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩，通过串口发送至单片机，单片机通过PWM（脉宽调制）控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证，该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩，使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。
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dc_motor_v3001_s_1，直流电机控制系统模型
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. Multisim11.0cnpj.2. 学习OpenCV(中文版).3. Allegro后仿真流程介绍.4. 看高手对OSP指导_顶.5. allegro_PCB_SI仿真.6. Altium_Designer规则设置技巧.7. PCBM_LP_Viewer_V2010.8. Cadence 应用注意事项.9. protel2004入门教程全集.10. 开关电源的PCB布线设计.11. 电源完整性设计（16）电容的安装方法.12. PCB布线的常见规则.13. 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统.14. [古风]Protel四层板与内层分割入门教程_(2).15. AltiumDXP2004SP2KeyGen.16. Protel使用经验记录.17. PADS2007快捷键.18. Protel2004_sp2_Genkey.19. 纽扣电池尺寸封装.20. Protel 99 快捷鍵.21. proteldxp2004keygen.22. PCB（印制电路板）布局布线技巧100问.23. 接口设计说明书(软件设计文档范例).24. PADS快捷键（全）.25. PCB元器件的布局及导线的布设原则.26. 集成元件库的创建.27. 连接图器件.28. 高速ADC PCB布局布线技巧.29. 《Altium Designer winter 09电路设计教程》.30. 完美版－ PCB封装(只读).31. 怎样才能做出一块好的pcb板.32. 2011年PCB产业趋势展望.33. PCB封装(只读).34. 如何分辨主板pcb板层数.35. CAD绘图实战技巧(2004).36. Protel99se教程.37. pcb抄板过程中反推原理图的方法.38. 高频PCB基材介电常数与介电损耗的特性与改性进展.39. PCB布局原则.40. ORCAD与PADS同步详解.
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无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制性能优良，但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题，无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型，对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，结构简单，能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础，把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不确定部分，对被控对象的不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系统进行了仿真，对仿真结果给出理论分析；以TMS320F2812型DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明，基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小，具有较高的控制精度和鲁棒性，表现出优良的动、静态性能。
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阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
上传时间： 2013-05-17
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基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间： 2013-04-24
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·航模直流无刷无感电机调速控制系统设计
上传时间： 2013-06-09
上传用户：xzt
单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计
上传时间： 2013-10-27
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