对IGM焊接机械手常见的故障进行分析,对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词:IGM焊接机械手+传感器+译码器
上传时间: 2013-07-31
上传用户:KIM66
二极管简易直流稳压电路及故障处理 (2)二极管温度补偿电路及故障处理 (3)二极管控制电路及故障处理 (4)二极管限幅电路及故障处理 (5)二极管开关电路及故障处理 (6)二极管检波电路及故障处理 (7)继电器驱动电路中二极管保护电路及故障处理
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zwei41
对弓网故障的检测在列车提速的今天显得尤其重要,原始故障图像数据量的巨大使实时存储和传输故障图像极其困难。JPEG作为一种低复杂度、高压缩比的图像压缩标准在多媒体、网络传输等领域得到广泛的应用。和相同图像质量的其它常用文件格式(如GIF,TIFF,PCX)相比,JPEG是目前静态图像中压缩比最高的。 FPGA以其设计灵活、高速的卓越特性,逐渐成为许多应用中首先器件,尤其是与Verilog和VHDL等语言的结合,大大变革了电子系统的设计方法,加速了系统的设计进程。 本文旨在研究并实现一种实时采集并对特定帧进行压缩传输的方法。通过采用可编程逻辑器件FPGA来实现整个采集、显示、压缩和传输,使系统具有可定制、高速度等优点。 本文首先介绍了开发硬件可编程逻辑门阵列FPGA及其开发语言Veridlog,并介绍了FPGA的设计方法及开发流程;接着介绍了PAL制视频采集的相关知识及设计,其中主要包括基于I2C总线的模拟视频解码控制、视频的数字化ITU-R BT.601标准介绍及视频同步信号的获取、基于SDRAM的视频帧存储、VGA显示控制设计;随后介绍了JPEG标准,并根据故障检测的特点,设计了针对灰度图像压缩的JPEG编码器,设计中先分别对组成JPEG编码器的二维DCT变换模块、量化模块、Z字扫描模块、变换直流系数的差分脉冲编码模块、交流系数的游程编码模块、哈夫曼编码模块及打包模块进行了仿真测试,然后再对整个JPEG编码器进行了测试;最后设计了单帧视频的SRAM缓存,并将缓存的源图像采用本文设计的JPEG编码器进行压缩,再设计一个仅包含发送功能的UART 将压缩后的码流传输到PC机,在PC机上通过将接收的码流以ASCⅡ码的形式还原为采集图片。 本文实现了整个采集压缩系统,同时也进一步验证了本文设计的灰度图像JPEG编码器的正确性。相信本文无论是对弓网故障的图像检测,还是对于JPEG编码器的芯片设计都有一定的参考价值。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cuiqiang
对新型电动自行车的关键动力部件———直流无刷电机作了深入的剖析与设计。本文所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机,系参考英国Patscentre 国际实验室协作设计产品,采用全电子操纵系统,电动自行车
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hakim
基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小眼睛LSL
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
上传时间: 2013-07-20
上传用户:qazwsxedc
接地基础指南
标签:
上传时间: 2013-07-17
上传用户:气温达上千万的
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
这是无刷直流电机的控制程序,使用AVR单片机,实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写,在ICCAVR环境下编译和调试过,性能良好,具有很高的参考价值
上传时间: 2013-05-25
上传用户:奇奇奔奔
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256