闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：洛木卓
ATmega128和ads7864实现ATP闭环控制
上传时间： 2016-07-08
上传用户：jqy_china
电机闭环控制，可以对有码盘反馈的电机进行很好的闭环控制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xiaohuanhuan
这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenxichenyue
直流电动机开环调速系统 已经测试过可以使用
上传时间： 2014-01-02
上传用户：nanxia
两种闭环准正交空时分组码的设计 希望大家有空
上传时间： 2014-01-27
上传用户：hopy
这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）
上传时间： 2017-01-14
上传用户：pkkkkp
无刷直流电机开环程序 电机功率500w 4对极
上传时间： 2014-08-01
上传用户：huannan88
利用飞思卡尔单片机9s12设计的电机闭环控制系统，利用CODEWARRIOR编程。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：lijinchuan
锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：txfyddz
