针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间: 2022-05-06
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一.以下内容适合 TRINAMIC 的直流无刷驱动控制产品软件调试, 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二.软件安装2.1 下载最新TMCL-IDE 软件 安装完成后单击如下软件图标2.2 连接成功后会自动显示 所连接的模块 如下图 TMCM1630通讯上之后单击会显示所连接卡的一些信息,如供电,输入/输出信息,
上传时间: 2022-07-08
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此书是关于直流无刷电机原理及其控制系统的设计与应用。
上传时间: 2022-07-11
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摘要:针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。
上传时间: 2022-07-11
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对新型电动自行车的关键动力部件———直流无刷电机作了深入的剖析与设计。本文所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机,系参考英国Patscentre 国际实验室协作设计产品,采用全电子操纵系统,电动自行车
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hakim
详细介绍无位置传感器无刷电机设计参数
标签: 无刷直流电机
上传时间: 2013-12-10
上传用户:dianxin61
霍尔器件作为无刷电机中的关键元件,应该引起足够的重视
上传时间: 2013-10-11
上传用户:GavinNeko
用TI公司TMS320F2812来控制无刷直流电机(三相无刷直流电机),需要的程序是把霍尔元件(怎么捕获转子信息无所谓,主要是怎么把捕获的信息转换成脉宽调制输出信号)捕获到的转子信息转换成6路PWM脉冲输出信号的源程序,是用C语言来编的
上传时间: 2016-05-22
上传用户:1425564266
无刷电机控制,方波启动切正弦波,增加启动力矩,增大启动成功率
上传时间: 2022-05-28
上传用户:ttalli
论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM),分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上,分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无刷同步电动机进行了正弦波、方波驱动系统的构建和控制电路设计。 论文采用高集成度智能专用芯片与廉价的EEPROM配合作为核心控制单元,生成稳定的SPWM脉冲信号,构成36VDC正弦波驱动系统,其外围电路简单紧凑,克服了传统SPWM信号产生方法中微处理机程序容易“跑飞”和模拟系统复杂的缺陷。同时,采用专用PWM调制芯片和硬件逻辑器件构成96VDC方波驱动系统,采用宽范围输入电压的开关电源实现系统的控制供电,将直流电机系统常用的电流截止负反馈电路引入无刷电机驱动系统中,提高了大功率方波驱动系统的可靠性,其原理样机性能稳定,负载电流可达30A。 两种系统测试结果分析对比表明:相同结构的稀土永磁无刷同步电动机,采用正弦波或方波驱动控制各有利弊。正弦波驱动采用变频调速,电机运行平稳,利用弱磁调速,还可实现超高速恒功率运行,但易于失步;而方波驱动采用PWM调压调速,电机则具有良好的控制特性,机械特性较硬,起动转矩大,车辆提速快,适于爬坡,但转矩脉动较大。 综上所述,采用方波驱动更适合于两轮电动车辆的运行特点,论文介绍的方波驱动系统在电动车辆应用领域有着较好的发展前景。
上传时间: 2013-04-24
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