利用脉冲控制伺服电机运转,伺服电机频率通过改变定时器初值来控制
上传时间: 2013-12-27
上传用户:fandeshun
PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制,按顺序发送相应指令。
上传时间: 2013-12-26
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程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:气温达上千万的
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
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硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
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本程序采用vhdl语言对步进电机及伺服电机进行控制,控制方式灵活,有变速,正反转,显示等多个模块
上传时间: 2013-12-19
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电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
上传时间: 2017-03-04
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三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上传时间: 2017-04-02
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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真
上传时间: 2013-12-23
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51写的单片机控制松下伺服电机正反转程序
上传时间: 2014-12-07
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