论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究，建立了车辆相对运动模型，对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪，并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中，针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点，利用PreScan仿真软件，对车辆测距算法进行了改进，提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型，以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法，最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法，利用PreScan仿真软件，对车辆碰撞时间估算算法进行了改进，建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型，最后，利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后，介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法，在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景，实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明，论文中所建立的算法表现出良好的性能，所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间： 2022-06-21
上传用户：d1997wayne
B树排序算法的实现，还不错。有兴趣的可以看看。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：wmwai1314
为数据库创建索引的B+树的算法实现。功能包括创建删除节点、条目等。最终将树递归打印于屏幕。（包含内存资源管理）
上传时间： 2013-12-23
上传用户：2467478207
b样条算法 b样条算法 b样条算法
标签： 算法
上传时间： 2013-12-05
上传用户：sssl
数据结构中B-树经典算法的可视化执行程序
上传时间： 2016-03-17
上传用户：windwolf2000
sourceforge历史版本完整下载: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b树索引算法的文件数据数据库模块详见storage/目录下面的 btree.c与pager.c container目录为常用的容器实现，如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T树 B树, test目录为测试程序代码经过初步测试，比较稳定。 os_api:装一些操作系统相关的接口函数。已完成event mutex sem thread pipe相关的封装 advance_container:提供优先级消息队列,普通消息队列，定时器容器。 frame:目前提供了listerner（linux下版本，模仿ace的反应器）定时器 algorithm:补充了堆排序 与快速排序 所有代码均已在windows linux与uclinux + arm44b0平台下测试 欢迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com
标签： sourceforge showfiles group_id project
上传时间： 2016-07-16
上传用户：lili123
有约束2a+b^2+tan(c)=15 目标函数a*exp(b/x)+c=y 的最小二乘解
上传时间： 2014-12-20
上传用户：heart520beat
欧几里德算法：辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间： 2014-01-10
上传用户：2467478207
批处理感知器算法的代码matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增广样本规范化 a=[0,0,0]; k=0;%记录步数 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%记录错分的样本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%记录错分的样本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a为：',num2str(a)]) disp(['k为：',num2str(k)]) else disp(['在250步以内没有收敛，终止']) end %判决面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上传时间： 2016-11-07
上传用户：a1241314660
用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法
上传时间： 2014-01-03
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