文法如下: (1)S->aAcBe (2)A->b (3)A->Ab (4)B->d 關於lr0的語法分析
上传时间: 2015-11-22
上传用户:thinode
B样条(三次)曲线和曲面逼近分析技术文档
上传时间: 2013-12-23
上传用户:BIBI
电网月度(年度)检修计划图示化智能分析 技术报告。系统设计了通过B/S模型IE浏览器登陆系统网站上报检修计划,二级单位主任直接通过网页审批检修计划,实现了上报计划流程的网络化。
上传时间: 2014-10-31
上传用户:zaizaibang
假设文档的内容为 i a * nul i b + nul i c # nul 是个单词二元式,对他进行不带回溯的自上而下的语法分析.
上传时间: 2013-12-14
上传用户:邶刖
对运动目标检测系统进行了深入的研究与分析,提出了多种设计方案
上传时间: 2016-12-14
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数值分析高斯——列主元消去法主程序 说明如下: % a----input,matrix of coefficient % b----input,right vector % sol----output,returns the solution of linear equation
标签: input coefficient matrix vector
上传时间: 2017-01-01
上传用户:dancnc
有约束2a+b^2+tan(c)=15 目标函数a*exp(b/x)+c=y 的最小二乘解
上传时间: 2014-12-20
上传用户:heart520beat
数值分析B计算实习作业二:分别用分段线性插值、分段二次多项式插值、 分段三次多项式插值和三次样条插值对所给的数据进行细化
上传时间: 2013-11-30
上传用户:梧桐
介绍行列划分算法和矩阵相乘并行算法M P I 程序, 给出基于矩阵相乘并行算法的M P I 实现, 分析和讨 论处理器数目、复杂性、矩阵划分、B 子块传递、死锁避免和矩阵数据的获取等问题.
上传时间: 2017-06-03
上传用户:royzhangsz
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
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