本源程序是基于AVR单片机环境下,对GPS模块信号进行分离、处理以及信息显示的功能。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:woshiyaosi
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-05-24
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51单片机没有带SPI控制器。模拟SPI控制nRF24L01程序参考
上传时间: 2013-04-24
上传用户:changeboy
1602字符液晶滚动演示程序1602字符液晶滚动演示程序
上传时间: 2013-07-28
上传用户:klin3139
在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导
上传时间: 2013-08-03
上传用户:tdyoung
单片机c程序900例(超级经典)单片机c程序900例(超级经典)单片机c程序900例(超级经典)
上传时间: 2013-04-24
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C语言趣味程序百例精解看题目就大概知道了
上传时间: 2013-05-21
上传用户:huangld
单片机的超声波程序,很适用的程序源代码,
上传时间: 2013-04-24
上传用户:黄华强
c#单片机应用技术(C语言版)[王静霞][程序源代码]
上传时间: 2013-06-15
上传用户:虫虫虫虫虫虫
C语言写的12864液晶驱动程序,具有显示汉字,动画显示,画任意坐标的点,画任意两点直间的直线,画任意大小圆等功能,程序都是本人自己开发的,有问题可以问我。
上传时间: 2013-05-18
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