随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
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直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是：对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理，并以此为依据对直流系统进行控制，实现系统的全自动精确管理，从而优化直流系统的运行状况，保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂，包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务，并且对任务的实时性要求较高。因此，主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统（RToS）的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间： 2022-06-24
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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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内容导读：一、连接网络摄像头，把电脑IP与摄像头IP改为同一网段内。测试用的摄像头IP为192.0.0.64，把电脑改为同一网段。二、注册海康威视摄像头OCX控件。在文件上右键点击打开方式，找到regsvr32.exe点打开，再确定。一、连接网络摄像头，把电脑IP与摄像头IP改为同一网段内。测试用的摄像头IP为192.0.0.64，把电脑改为同一网段。二、注册海康威视摄像头OCX控件。在文件上右键点击打开方式，找到regsvr32.exe点打开，再确定。三、在工程画面中点击插入通用控件.四、选择NetVideoActiveX23控件。五、添加控制按钮.六、更改字符串为需要显示文字.七、双击打开动画连接属性，点击按下时出现命令语言页面写入需要的命令点击确定退出。八、点击开发画面中文件--全部存，保存画面。
上传时间： 2022-07-24
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艾默生质量流量计是目前比较精准的在线仪表之一，普通的方法可以直接读取 Modbus 指令的信息和数据，Prolink可以方便的连接客户的组态，并可以读取多款高准的产品。通过Prolink_II_软件修改2500的量程及进行仿真输出
标签： Emerson质量 流量计 prolink ii调试
上传时间： 2022-07-26
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本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设计0 引言在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51 单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果
上传时间： 2022-07-28
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本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器工业洗衣机主要特点：（1)工业洗衣机采用卧室滚筒型，工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成，平整光亮，耐腐蚀，对织物的磨损小且无损伤，机器使用寿命长；（2）工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构，外筒门盖上设有电器互锁装置，运转安全可靠；（3）工业洗衣机采用三角胶带传动，振动小、运转平稳、经久耐用。（4）工业洗衣机专业用于服装厂，水洗厂，宾馆，酒店，医院，工矿企业等。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 49资源包含以下内容：1. STM32中断与嵌套NVIC快速入门.rar2. 教你如何看懂时序图.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令简编汇集.pdf5. HT MCU间接寻址的应用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽车测试系统设计.rar7. AVR事无巨细系列.pdf8. 基于S3C2440A的银行评价器的设计.rar9. 基于PIC16LF874单片机的电容测量模块.rar10. S52开发板功能说明.pdf11. 基于ARM单片机的自动测高测距小车.rar12. LPC1300片上USB驱动应用与实例.zip13. 基于MSP430单片机F149的GSM电子门匙设计.pdf14. 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计.rar15. 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法.rar16. 硬件电路设计之主芯片选型.rar17. 嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)选型手册.rar18. 单片机P0口的片外数据存储器扩展.rar19. LTC4310绝缘双向I2C总线通信方案.rar20. 基于PCI9054的数据转换模块设计.rar21. 单片机Flash存储器坏块自动检测.rar22. 下载烧录快速入门手册.rar23. 基于单片机的住宅电子服务系统.rar24. 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计.rar25. 单片机通讯电路的抗干扰设计.rar26. 基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计.rar27. 基于单总线式无线温度采集系统设计.rar28. 基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计.rar29. 基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计.rar30. 工控软件组态王与单片机多机串口通讯的设计.rar31. 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计.rar32. 串行时钟PCF8583在微机保护装置中的应用.rar33. 基于C8051F320的心电监护系统设计.rar34. 基于Attiny13的投影仪防盗器设计.rar35. 基于AT89C52单片机的语音录放系统.rar36. H.264高清编解码器的片上系统MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路转弯预防警示系统.rar38. 基于CAN总线的综自通讯规约设计.rar39. 基于AT89S52的机载电气盒测试仪的设计.rar40. 基于PCI9052的PCI局部总线应用.rar41. 基于ISA总线与KH-9300的数据采集系统.rar42. 基于单片机89S52的多功能计数器设计.rar43. 微处理器dsPIC33F在微机保护装置中的应用.rar44. 基于ATmega16的简易示波器设计.rar45. 基于单片机和FPGA的多功能计数器的设计.rar46. 基于ATmega16的标记机控制系统.rar47. 基于C8051F040的方位角测试系统.rar48. 基于VHDL的微型打印机控制器设计.rar49. 基于AT89S52单片机的多功能音乐播放器.rar50. 基于PIC单片机的IC卡读写器的设计.pdf51. 基于C8051F060的数据采集存储系统的设计.rar52. MCS51单片机实验指导.pdf53. 单片机的C语言程序设计--周兴华.pdf54. 基于CDC3207G的汽车仪表板设计.rar55. 单片机原理及应用实验指导书--吕运朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用户手册.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的测温仪.rar58. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf59. 单片机与PLC之间远距离通信的实现.pdf60. iis总线:基于IIS总线的嵌入式音频系统设计.pdf61. 《单片机与接口技术》实验讲义--杜晓.pdf62. 2.4GHz PTR4000无线嵌入式模块高速率1Mbps、.pdf63. 自动打铃器.pdf64. “Infineon单片机实验”教学大纲.pdf65. PIC单片机在可编程数码式楼宇对讲系统中的应用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400编程试验51单片机开发板.pdf68. P89V51RD2新型单片机SoftICE模式调试指南.pdf69. 海丰热电公司800立方米水箱单片机控制系统.pdf70. 单片机与CPLD综合应用技术.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66.pdf72. 单片机的串行口.pdf73. TM57PE12 8位单片机使用手册.pdf74. PHILIPS P89C5x单片机数据手册.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位单片机.pdf76. 单片机应用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信号控制器.pdf78. 4位单片机微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗单片机基础与教学实验.pdf80. 基于89C51单片机的实验电路板的制作.pdf81. 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完.pdf82. MCS-51单片机系统扩展.pdf83. 8位OTP单片机芯片MC10P22XXY.pdf84. 单片机技术概述.pdf85. 基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法.rar86. C8051F单片机在远端测控装置中的应用.pdf87. 基于C8051F020单片机的多路压力测量仪.rar88. 8位OTP单片机芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP单片机芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP单片机芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP单片机芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP单片机芯片BL22P64.pdf95. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf96. 凌阳8位通用单片机--SPMC65系列单片机原理及开发.pdf97. AVR单片机技术培训--李正中.pdf98. AVRISP MKII编程器使用说明.pdf99. CANopen主节点的设计方案.pdf100. SONIX 8BIT单片机26系列I/O型原理及基础课件.pdf
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（3）资源包含以下内容：1. 周立功dp1581usb2.0实验仪.2. 周立功dp1581usb2.0实验仪.3. HT1380驱动程序.4. T6963控制器的液晶驱动程序.5. 建立在组态环境TRACEMODE基础下.6. GA仿真软件的说明书.7. lcd1602驱动 iic驱动 spi驱动 ir驱动.8. lcd1602驱动.9. iic驱动源程序.10. ir发射子程序源码.11. ir驱动源码cyuyan.12. spi源程序c语言的.13. 费很多力才找到的PIC Ｃ１８编译器.14. 文件系统管理 在内存中为文件开辟存储空间 可以创建文件和文件夹 （至少有两级目录 ：模拟DOS文件系统的操作 可以存储文件的内容 可以查看删除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理.16. 本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础.17. 通过对计算机的组织与结构的分析.18. 家电控制器代码.19. AM29lv160的编程代码.20. eeprom连续页写模式.21. sle4442 I2C 逻辑加密卡驱动程序.22. 怎样在CodeVision中使用结构型数组的用法实例1.23. AVR下载电路图.24. PING实现嵌入式原程序.25. TCP实现嵌入式原程序.26. UDP实现嵌入式原程序.27. TELNET实现嵌入式原程序.28. WEBSERVER实现嵌入式原程序.29. 用SAM72N9写的电子秤文档.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代码.34. rtai-3.1-test3的源代码(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代码,支持多种嵌入式平台和体系结构..36. 用C语言实现PIC的LCD显示.37. 红外编程.38. IO口模拟串口通讯C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代码.
上传时间： 2013-07-16
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