·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·详细说明:使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入,解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间: 2013-07-25
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陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
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· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
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数字温度PWM控制仪 课程设计 包好任务书 源代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:edrtbme
设计了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的低频数字相位测量仪
上传时间: 2013-08-11
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iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
上传时间: 2013-10-20
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校准iMEMS陀螺仪,本内容介绍了一种执行校准和温度补偿的方法
上传时间: 2014-01-01
上传用户:huang111
该款立体声调制度监视仪/分析仪可以保证FM发射记优质工作和 FM 电台保持在最大的调制电平或对发射机的性能进行检测。根据全美和国际标准,该款监视仪特设频率合成的RF预选器,可按50KHZ档预选频率。精确 的 基带解调,PLL 立体声信道解码,线性相位滤波器,为监视调制度电平和性能的检测提供了全面的方便的测试。多路音频输入可供检测和外接失真仪。该款仪器外接天线时可与低电平 RF输入端连接,也可经传输线耦合到高电平 RF输入端。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:skhlm
HM5014频谱仪使用介绍
上传时间: 2013-10-13
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