ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
标签： extended kalman filter ekf
上传时间： 2016-02-14
上传用户：671145514
本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xymbian
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
基 于 低 压 电 力 载 波 的 智 能 电 表 的 设 计 针对目前的国情以及智能化住宅小区对电能计量系统的要求 介绍了一种基于低压电力线载波通信 的智能电表的设计方案 该方案以微处理单元为核心 以低压电力线作为数据通信的媒介 实现了电表数据的自 动传送 该表计与数据集中器 后台管理系统一起构成的多功能低压电力载波远程抄表系统 将具有广阔的推广 应用前景
上传时间： 2016-02-14
上传用户：jcljkh
卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助
上传时间： 2016-02-15
上传用户：1427796291
vc代码关于邻域平均法（均值滤波法）的图像平滑
上传时间： 2013-12-19
上传用户：fredguo
:数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取时滤波器的设计给出了一个可行的方案
上传时间： 2013-12-18
上传用户：nairui21
无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
上传时间： 2016-02-17
上传用户：417313137
LMS自适应滤波算法,
上传时间： 2016-02-19
上传用户：皇族传媒
