该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
1.1课题研究背景温度是关于物体冷热程度的度量，是自然界主要的物理量之一。而温度的测量是工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目，温度测量仪现已广泛应用于农业实验室，工业，环保，卫生防疫，仓储运输，博物馆，温室等领域，因此温度测量技术的研究是一个很重要的课题。而面对一些特殊的测量对象，比如在发生故障时由于电流过大或其他原因引起温度上升而导致电器损坏的强电系统，需要监测炉内温度的的旋转炉，这些系统都不能用于有线数据传输。在某些环境恶劣的工业环境，以人工方式直接操作设置仪表温度也不现实，因此采用无线方式进行温度检测尤为必要。随着无线通讯技术的发展与广泛应用，远程传输技术正朝着低功耗、多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化的方向发展。1.2无线传感网络技术发展及现状无线传感网络技术是传感器技术、通信技术、嵌入式技术发展的产物，它将信息采集、传输和处理集于一体，为随机性地研究数据提供了方便，无线传感网络技术正成为现代信息技术中一个热门的研究领域，受到广泛关注。多年来经过不同领域研究人员的研究，无线传感网络技术在军事领域、精细农业、安全监控、环保监测、建筑领域、医疗监护、工业监控、智能交通、物流管理、自由空间探索、智能家居等领域的应用得到了充分的肯定和展示。在目前看来能量供给、可靠性、微型化是制约传感器网络技术应用的最大问题.传感器节点通常由自身携带的电池侠电，能量有限，而且由于条件的限制，难以在使用过程中给节点更换电池，通过采用低频可以减少射频设备功耗，但频率越低对应天线尺寸越大而不便于节点微型化。能量获取与存储容量与设备体积呈正比，充足的能源与微型化设计之间的矛盾难于调和。这些技术问题还有待解决，相关的研究有待深入。而我国在这方面起步晚，无线传感网络技术方兴未艾，要想让其更好地为人们生活服务，不仅需要研究人员开展广泛的应用系统研究，更需要政府的引导，企业的积极参与。因此本课题的研究具有十分重要的意义。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：kent
产品介绍： 项目核心产品为自主知识产权的智能电子货位标签系统（包含硬件产品、软件系统及增值服务）。系一组安装在货架储位等载体上的电子设备，硬件包含显示屏、功能键和信号灯按钮。通过一系列操作，能达到快速定位、精确拣选等功能货位标签： 1、通过标签上的信号灯提示操作员快速精准地找到货位，并在显示屏上显示作业任务内容。完成后通过拍击信号灯按键灭灯，告诉系统仓储作业任务已完成； 2、根据不同流程，可以通过标签外设接口介入各类传感器以提高作业效率、精准度和信息采集维度； 3、可应用在仓储出库、入库、盘点、二次分拣等流程，也可以结合不同作业流程应用在线边仓、分拣机、AGV拣货、播种墙、拣货车上；
标签： 电子货位标签
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jiabin
随着科学技术的发展和计算机的深入普及，管理信息的工具已形成了从人工管理到计算机辅助管理和计算机管理的格局。而对于信息采集也渐渐的从人工采集到现在的自动化采集，这为自动化技术提供了越来越广阔的发展空间，而RFID射频识别技术就在这样的环境下的不断的发展壮大。本文设计了一个基于RFID的学生考勤应用系统，以目前的现有射频识别技术，在Microsoft.NET Framework SDKv2.0的环境下，利用Microsoft SQL Server2000作为数据库，选用C#阿视化编程，使得该考勤应用系统界面简浩大方，而Microsoft SQLServer 2000关系型数据库管理系统增强了此考勤应用系统的管理功能。本文介绍了我的上述研究开发工作，详细描述了基于RFID的学生考勤应用系统的分析、设计过程及实现方法。
上传时间： 2022-06-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（55）资源包含以下内容：1. this file is for keil LCD.2. this file is for keil motor.3. 使用keil C51编译的DDS的LED显示源码.4. 使用QUARTUS 2编译的DDS的源码.5. 使用keil C51编译的计时器的LED显示源码.6. WINCE下数据库的一些操作.7. modbus协议栈.8. 2004液晶屏与89c52组成的电子钟.9. 1.汉明编码的硬件实现vhdl语言 2.测试用.10. 一个MCS51+1620LCD的液晶C程序.11. SD卡与ARM7在SPI模式下进行数据读写原代码.12. CPLD FPGA常用protel库.13. MSP430F149的两个USATR 在实现SPI通讯.14. protues 仿真 intel8255,很好的软件.15. protues 仿真 adc0808和dac0808,很好的软件.16. protues 仿真 UART发送hello,很好的软件.17. 用KEIL C编写的绘图型 LCD 数字时钟.18. alsa codec play music and i2c.19. 用C语言编的功能很齐全的交通灯程序.20. 12位11通道AD转换芯片tlv2553,12位双通道DA转换芯片tlv5638.21. Anlog 公司的DSP,ADSP-BF531并口模拟spi引导程序,是采用BF531从引导模式。.22. 用opengl实现的bsp管理3D场景的算法.23. 针对杭州中正公司的SM-62光学指纹识别模块在Atmega128芯片板上移植后的测试程序.24. 本段源码是将上海一维的指纹识别模块移植到ATmega128芯片后的测试程序.25. 这是基于立宇泰公司的ARM板开发的彩色液晶图象显示代码.26. DS18B20的温度采样C程序,思路简洁明了,希望适合的工程.27. 数字时钟:LCD+凌阳SPCEO61A,通过中断计时,LCD显示,界面简洁宜人.28. 时间和温度同时拥有,一次满足你两个愿望,而且友好的界面,一定合你心意..29. 硬件设计不可多得的资料.30. 实现温度检测功能.31. 基于MSP430的程序代码.32. 基于MSP430的程序代码.33. 实现气象站信息采集功能.34. 320*240液晶,Ra8803芯片控制程序,keil8.09编译..35. C51控制24CO2及24C04.36. matlab下.37. 四位BCD码数字显示电路.38. 介绍vhdl硬件描述语言的特点及设计思想.39. CRC 算法实现原理.40. 用verilog写的FIR滤波器,不错可以.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
随着网络技术的飞速发展，办公楼宇或住宅小区的用电管理也正逐步走向智能化、网络化。论文针对传统的电表系统具有抗干扰能力差、计量不精确、人工抄表费时费力、功能单一等缺点，提出了一套基于以太网传输的三相电量采集系统。该系统采用电能计量芯片CS5460A负责采集电量，AT89S53单片机作为数据处理的核心部件，通过SPI总线传送电流、电压、有功、无功等实时测量值，并用以太网控制器ENC28J60，实现以太网通信，配合上位机显示，对电能进行集中管理。 本系统采用电子计量芯片代替传统的机械脉冲式电能表，并结合用电特性，使得电能计量精度大大提高，电量统计也更加精确。电能表输出的脉冲信号经过网络模块的统计换算之后，通过以太网传输给管理计算机，使得传输距离大大增加。用电量信息经过统计计算存入数据库，可以生成一个用户用电报表并可打印出来，这样可有效的把电能计量、收费管理、用电过程管理等功能集于一体。采用以太网总线控制，不仅减少了布线的成本和难度，且利于数据在局域网内的共享。 本文首先对当前电子式电能表的发展情况、技术特点作了一个简单的概述。其次阐述了系统的硬件电路设计及系统软件设计，并对以太网通信的重要依据-TCP/IP协议作了全面的分析，介绍了TCP/IP协议的四个协议层：链路层、网络层、传输层和应用层及其具体实现方法，精简了TCP/IP协议。最后简单介绍了上位机上的管理软件设计。
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youth25
基于ARM的嵌入式网络电能计量系统的研究电力电子与电力传动专业随着市场经济的不断发展，人们生活水平的日益提高，用电量也持续上升。电能的计量是否公平、公正已成为人们十分关心的问题。作为电能量的计量工具电能表已成为各行各业用电不可缺少且非常重要的仪表。由于传统的电能表有计量不精确、人工抄表费时费力、统计繁琐等缺点，因此，研究开发高精度、低功耗、网络化、智能化的电能表是明显的趋势。 嵌入式系统技术是近几年电子产品设计领域最为热门的技术之一，目前已广泛应用于工业控制、智能交通、信息家电、公共服务等领域。嵌入式系统正对人类的后PC时代产生着深远的影响。 本文针对传统的机电式电能表的缺点和不足，结合当前的嵌入式系统技术和网络技术，研究并设计了一套基于ARM处理器、CAN总线和以太网传输的嵌入式网络电能表系统。此系统主要由网络中继模块和电能量采集终端两部分组成。网络中继模块硬件采用了PHILIPS的LPC2290作为中央处理器。LPC2290是一款16/32位RISC微处理器，采用ARM公司的ARM7TDMI-S内核，提供了两路CAN总线和其它一些片上通用外设接口。采用L2C2290处理器，不但降低了整个系统的设计成本，而且也大大减少了额外的接口电路。网络中继模块软件是通过μCLinux操作系统内嵌的BOA实现嵌入式WEB服务器，并应用CGI接口程序完成了动态网页程序的编制。电能量采集终端采用专用电能芯片、单片机和CAN控制器实现。网络中继模块和电能量采集终端之间通过CAN总线进行通信，保证了信息的可靠性。当客户端通过网络浏览器访问WEB服务器时，CGI程序就将电能量采集终端所采集的电能量数据上传给客户端，实现网络自动抄表。
上传时间： 2013-06-23
上传用户：gxmm
TPF100电能滤波控制器是集滤波控制和无功补偿与一体的多功能型控制器，主要应用于以中频炉为典型负载的滤波装置上，合理有效的控制滤波回路的投入和切除。采用全数字化设计，包含两路交流模拟电流和一路交流电压模拟量的数据采集和处理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏显示，可实时显示负载及电网功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、频率的平均值、谐波总畸变率、1－13次谐波含量和输出口投切状态等信息，可以快速查看滤波效果。各种操作界面均为中文界面，数字输入。取样物理量为负载功率，控制方式为前馈式，可控制6路交流接触器。具有过压、欠压、电容过电流和电容放电时间等保护功能。具有手动和自动两种补偿方式。
上传时间： 2013-12-20
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采集触摸屏触摸信息，并转成坐标数据通过串口送出去
上传时间： 2015-02-23
上传用户：xzt
这是一个管线采集资料时管孔占用情况整理记录的工具,它可以通过操作AUTOCAD图纸进行图纸信息的操作.
上传时间： 2013-12-03
上传用户：无聊来刷下
