本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第13章 网络编程 本章共有8个实例： 1. PowerNetConfig在Win2000系统下修改主机名、IP、网关、子网掩码和代理服务器 2. GetAllIP得到多穴主机的多个IP地址 3. EnumHosts枚举局域网内的计算机 4. GetMac读取网卡的Mac地址 5. C_S Demo一个小型的公司客服系统——C/S使用示例 6. Mount在应用程序中映射网络驱动器 7. AddIEButton往IE的工具条上添加自定义的图标 8. MyBrowser利用WebBrowser控件创建自己的浏览器 第14章 帮助系统 本章共有两个例子： 1. HlpDemo如何制作一个传统的hlp格式的帮助文件 2. CHM如何制作一个CHM格式的帮助文件 至此，本书源码已上传完毕，非常抱歉要分开来上传，学校的网络实在太差了
标签： PowerNetConfig Visual 2000 Win
上传时间： 2014-12-07
上传用户：jhksyghr
采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小，且适应性强，具有推广价值。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：hfmm633
支持中、英、繁三种语言； 3、提供9套风格任意转换； 4、内嵌全球免费可视电话系统，实现会员间零成本、面对面、近距离地商务沟通； 5、提供全国电子地图定位系统，让你的客户迅速找到您的详细位置； 6、完善的会员收费机制会员收费问题一直都是站长们所关心的问题，因为每个站长都有自己的独特的盈利模式。大部分商务通程序都是运用天数计算会员的消费情况，但是有些特殊的功能，比如客服系统等只想论使用次数收费那该怎么办呢？好了，我们的解决思路是：三种模式齐下，一，扣天数；二，扣点数；三，不计费。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：Thuan
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上传时间： 2013-12-20
上传用户：aa54
支持中、英、繁三种语言； 3、提供9套风格任意转换； 4、内嵌全球免费可视电话系统，实现会员间零成本、面对面、近距离地商务沟通； 5、提供全国电子地图定位系统，让你的客户迅速找到您的详细位置； 6、完善的会员收费机制会员收费问题一直都是站长们所关心的问题，因为每个站长都有自己的独特的盈利模式。大部分商务通程序都是运用天数计算会员的消费情况，但是有些特殊的功能，比如客服系统等只想论使用次数收费那该怎么办呢？好了，我们的解决思路是：三种模式齐下，一，扣天数；二，扣点数；三，不计费。
上传时间： 2016-02-29
上传用户：ainimao
使用AVR ATmega128实验箱上的资源，设计万年历。本系统应用了Text LCD，矩阵键盘，定时器/计数器中断系统，另外，我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：coeus
实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小
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上传时间： 2014-12-06
上传用户：woshiayin
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
