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电液伺服系统

电液伺服系统是指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统,它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。[1]
  • Sigmawin+软件-伺服操作说明

    1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服,之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮,搜索当先连接的端口,注:2-V为USB端口点击search按钮,当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接,sigmawin+软件的主窗口就会出现,点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置,但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中,点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件,即其他系列的伺服驱动器,点击open选中的文件将被导入,源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注:如果选择了不能转换的文件,会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据,而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后,转换结果会显示在参数转换窗口中。如下:

    标签: sigmawin

    上传时间: 2022-05-31

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  • 伺服电机内部结构及其工作原理.

    一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf 上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式, 但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性, 无“自转”现象和快速响应的性能, 它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm ,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时, 定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化, 当控制电压的相位相反时, 伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似, 但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3 中曲线1 所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2 相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0> 1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲线) 以及合成转矩特性( T- S 曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W 。当电源频率为50Hz ,电压有36V 、110V 、220 、380V ;当电源频率为400Hz ,电压有20V 、26V 、36V 、115V 等多种。

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:zhaiyawei

  • TI F28069伺服电机控制工程,完整的控制程序

        使用28069进行的伺服电机控制程序,包含增减速,编码器模块,FOC控制等

    标签: f28069 伺服电机控制

    上传时间: 2022-06-20

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  • 三洋R系列伺服驱动器使用手册

    三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能

    标签: 伺服驱动器

    上传时间: 2022-06-26

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  • 伺服电机原理动画演示

    伺服电机原理动画演示伺服电机原理

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2022-06-29

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  • 松下交流伺服马达·驱动器 MINAS A5系列使用说明书(综合篇)

    松下A5说明书,可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。

    标签: 伺服马达

    上传时间: 2022-07-09

    上传用户:默默

  • 小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错

    小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错,对于自动化行业的人和学生很有帮助

    标签: 交流伺服电机控制

    上传时间: 2022-07-10

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  • 安川伺服64bit usb 驱动程序

    安川伺服64bit usb 驱动程序

    标签: 伺服驱动

    上传时间: 2022-07-11

    上传用户:jason_vip1

  • 固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

    固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

    标签: GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上传时间: 2022-07-17

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  • COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

    基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计  

    标签: comx stm32 机器人 伺服控制器

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:默默