PID控制，C语言源程序，运用于电机闭环控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zwei41
给出一种新型的基于单片机控制的充电模块设计，并从系统的硬件和软件两方面对这种设计作了分析。该系统能通过对输出电压和电流的检测，可以对输出电压和电流进行控制和补偿。可以通过按键对输出参数进行设置，电池电压和充电电流，对电池充电进行监视和管理。
上传时间： 2016-06-16
上传用户：erkuizhang
开关磁阻电机的速度控制程序，电流用的是滞环控制，控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407，开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS
上传时间： 2014-01-25
上传用户：lili123
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
包括PCB,原理图以及程序代码。 本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值，并由此调整输出的PWM的占空比，形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A，以0.01A递增，输出最大10V，液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试，满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。
上传时间： 2016-06-15
上传用户：sjr88
这是个三相PWM整流器，基于电压电流双闭环控制双闭环，需要先加载.m文件，然后运行仿真。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：zhouly03
本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值，并由此调整输出的PWM的占空比，形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A，以0.01A递增，输出最大10V，液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试，满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。 关键词：开关电源，BUCK，STC单片机，IR2104，恒流源
上传时间： 2017-07-07
上传用户：砚子儿*
无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美
上传时间： 2019-04-09
上传用户：超级学霸行
