【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数, 特别是在动态的状态下, 采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【关键词】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数, 特别是在动态的状态下, 采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。本论文利用PID 算法在matlab 中进行仿真并讲解实物搭接效果, 具体如下:1、利用指导书中推导的模型和实际的参数,建立水箱液位控制系统的数学模型,并进行线性化;2、构成水箱液位闭环无静差系统,并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法,使得系统动态性能指标满足σ%≤10%,调节器调节阀水槽测量变送出水阀系数<0.5 秒,静态误差小于2%;3、通过在matlab 编程中求取合适的反馈变量K,然后与仿真模型结合构成最优控制的水箱液位系统,通过图形分析是否满足系统的性能参数;
标签: pid调节控制系统
上传时间: 2022-06-18
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1.1漏电保护器简介随着人们生活水平提高,电器设备迅速增加,由于漏电导致直接或间接触电事故时有发生,严重危害了人们的健康,甚至威胁生命。在电网中安装漏电保护器,可以预防人们用电中可能发生的触电事故,保护生命和财产安全,具有十分重大的意义。国际电工委员会将漏电电流规定为剩余电流,其准确的定义是:接地性故障电流。漏电保护器是当人体的可能接触的电压值超过了安全值或人体的触电电流及其他对地故障电流超过了允许值时,能够自动切断电源以保障人身和设备安全的电子设备。漏电保护器的准确名称是:剩余电流动作保护器1。1.2漏电保护器分类1.2.1根据动作方式分电磁式剩余电流保护器零序电流互感器的二次回路输出电压不经任何放大,直接激励剩余电流脱扣器,称为电磁式剩余电流保护器,其动作功能与线路电压无关。电子式剩余电流保护器零序电流互感器的二次回路和脱扣器之间接入一个电子放大线路,互感器二次回路的输出电压经过电子线路放大后再激励剩余电流脱扣器,称为电子式剩余电流保护器,其动作功能与线路电压有关。
上传时间: 2022-06-19
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近年来,随着个人数据通信的发展,功能强大的便携式数据终端和多媒体终端得到了广泛的应用。为了实现用户在任何时间、任何地点均能实现数据通信的目标,要求传统的计算机网络由有线向无线、由固定向移动、由单一业务向多媒体发展,这一要求促进了无线局域网技术的发展。在互联网高速发展的今天,可以认为无线局域网将成为未来的发展趋势.本课题采用TSMC 0.18um CMOS工艺实现用于IEEE 802.1la协议的5GHz无线局域网接收机射频前端集成电路一包括低噪声放大器(Low-Noise Amplifier,LNA)和下变频器电路(Downconverter),低噪声放大器是射频接收机前端的主要部分,其作用是在尽可能少引入噪声的条件下对天线接收到的微弱信号进行放大。下变须器是接收机的重要组成部分,它将低噪声放大器的输出射频信号与本振信号进行混频,产生中频信号。论文对射频前端集成电路的原理进行了分析,比较了不同电路结构的性能,给出了射频前端集成电路的电路设计、版图设计、仿真结果和测试方案,仿真结果表明,此次设计的射频前端集成电路具有低噪声、低功耗的特点,其它性能也完全满足设计指标要求
上传时间: 2022-06-20
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本文将会描述一个基于S0C和AD9361的一个较完整的软件无线电收发系统,论文讲述的系统最主要的由两个部分组成:集成了ARM和FPGA的片上系统(SOC)以及将射频前端集成到一起的射频捷变收发器AD9361芯片,这两部分是该系统的核心部分。论文完成了对系统的理论研究、设计搭建和应用的验证,主要内容为:第一、分析研究了软件无线电技术的发展和现状,讨论了这一综合技术所用到的重要技术,并结合本系统对设计一个完整的软件无线电系统做了分析和总结。第二、将本文主要讲述的软件无线电系统按照SOC和AD9361两个部分,分别做了详细的讲解。完成了整个系统的搭建,包括硬件、软件和操作系统的搭建,并将每一步做了详细的介绍。第三、将搭建好的系统进行了实践操作,验证了系统对无线信号的接收和发射等基本功能。用数学工具MATLAB对波形和滤波器做了设计,并通过信号的波形验证了设计的正确性。最后根据一个设计要求将系统创新性的用在了调频广播信号处理上,并依照设计要求场合对完成的系统进行了功能的验证,解决了调频广播信号的隧道内覆盖的问题。
上传时间: 2022-07-11
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并网型逆变器是太阳能光伏并网发电的关键部件,以Matlab/Simulink 为仿真平台,建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块,分析光伏模块的电气特性,实现最大功率点的动态跟踪,提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器系统模型和电流滞环跟踪控制的数学模型和控制策略,仿真结果验证光伏模块数学模型和最大功率跟踪算法的有效性,对光伏并网逆变器受外界环境变化影响的动态响应进行了仿真,表明电流滞环跟踪控制应用于光伏并网逆变器能改善注入电网电流的品质,使电网功率因数为1。
上传时间: 2014-12-24
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提出一种用于光伏发电系统与公用电网并网的逆变器定频滞环电流控制新方法, 该方法首先基于电网线电压空间矢量将复平面分为6 个扇区, 在每个扇区内实现两相开关解耦分别控制相应的线电流; 然后, 在控制相的下一个线电流误差周期到来时, 计算并调节下一周期的滞环宽度以达到定频滞环电流跟踪, 改善输出电流波形, 提高控制精度。该方法的主要特点是不需要额外的模拟电路便可以实现开关频率的稳定。利用Matlab 进行建模, 仿真结果证明了该方法对稳定滞环开关频率是有效的, 同时也表明该方法应用于光伏并网逆变器是可行的。
上传时间: 2013-10-28
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为拓展单相光伏并网无功补偿功能,实现单相并网系统无功和谐波电流的精确检测和补偿,提出一种改进的新型瞬时无功与谐波电流检测及补偿方法。该方法以瞬时无功理论为基础,推导出单相并网逆变器瞬时无功控制规律,可以简便、快速地分离所需电流分量;并结合无差拍理论,给出基于无差拍控制的单相并网逆变器的脉宽调制(PWM) 算法,可以对瞬时谐波及无功电流进行补偿。将该控制策略应用于单相光伏并网系统,使光伏并网系统除提供有功功率外,同时兼备无功与谐波补偿功能,增强了光伏并网功能。
上传时间: 2014-04-15
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电压电流双闭环控制逆变器并联系统的 建模和环流特性分析
上传时间: 2016-08-07
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提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
上传时间: 2013-12-05
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全桥电流源逆变器, hope usefull for your
上传时间: 2016-10-05
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