基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来,嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注,成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中,μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势,成了监控系统等领域的技术热点。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件相结合,共同构成一个可以重复利用的软硬件系统平台,不但可以提高开发效率,还可以提高系统的可靠性和实时性,满足日益复杂的应用需求。 在国内监控领域中,大多采用了集散式监控系统,虽然克服了集中式监控系统的缺点,但还存在着效率较低,错误处理能力不强等缺点。而且设备的兼容性不好,系统实时性、可靠性也不高。采用CAN现场总线可很好的克服上述一些缺点,具有很强的抗干扰能力。CAN总线把所有挂接在总线上的智能设备联接成网络,构成自动化系统,实现对现场设备的实时监控。 基于这些考虑,本文选择了以IPC2290芯片(内部集成了CAN模块)为微控制器的MagicARM2200教学实验开发板作为学习和研究的开发平台,把μC/OS-Ⅱ这个实时微内核操作系统嵌入到该芯片中。在深入研究CAN通信模块特点和驱动的基础上,把其驱动移植到μC/OS-Ⅱ操作系统中。并在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上通过设计—个带A/D转换的CAN智能模块来阐述智能模块软硬件设计方法,这些工作为搭建基于CAN总线的实际测控系统方案提供了理论基础。 本文使用的CAN通信方案具有极大的灵活性,能方便和简洁的运用到各种测控系统中。实验结果证明了该方案的有效性和正确性,并且具有实际的应用价值。最后,本文作者在CAN智能模块的基础上搭建了基于CAN总线的多相流动实验台的测控系统方案。
上传时间: 2013-07-16
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上传时间: 2013-11-01
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DSP的应用
上传时间: 2013-10-21
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上传时间: 2013-10-14
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本方案适用于研究生、本科、大专、职业技术学院的嵌入式系统(单片机/ARM7) 应用、信息通信、应用电子、机电一体化、微机应用、数控技术、自动化控制、计 算机原理与应用、仪表及控制、汽车工程等与“电子/微机/总线”有紧密联系的相关 专业。
上传时间: 2013-12-01
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C51的Usb实现代码及其固件工程文档,开发包(lib),及其相应函数。
上传时间: 2014-01-08
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通信工程丛书--IP网络电话技术 本书系统全面介绍了IP网络电话的系统原理、协议标准、实现技术、组网方式及其未来发展动向。
上传时间: 2013-12-22
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掌握MATLAB 6.0及其工程应用 ss号10459138
上传时间: 2015-05-18
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该程序是煤矿自动化工程中经常使用的WINCC接口的设置程序
上传时间: 2015-08-25
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《MATLAB7.x数字信号处理》源代码。本书面向信号处理领域,在简要介绍信号处理基本概念的基础上,详细介绍了MATLAB工具箱函数及其使用,内容涵盖了MATLAB使用基础、高级编程和重要领域的应用。在结构安排上,本书立足于信号处理各个具体领域,并结合信息处理工具箱,以大量的程序访真为依托,讲解了MATLAB在信号处理中的具体应用。 本书结构合理,内容全面,图文并茂,实例丰富,适用面广,适合信号处理、自动控制、机械电子、自动化、电力电气、通信工程等专业的本科生、研究生、教师和科技工作者阅读。可作为数学信号处理课程的参考书,对涉及数字信号处理的各大院校师生具有重要的参考价值和实用价值。
上传时间: 2014-01-10
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