基于双全桥驱动芯片L298N的双路直流电机驱动模块电路图
上传时间： 2022-07-19
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本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
上传时间： 2016-06-25
上传用户：lht618
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-07-25
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该文档为STC单片机(无PWM模块)的步进电机驱动程序C语言总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
标签： stc单片机
上传时间： 2022-08-10
上传用户：d1997wayne
在直流电机控制系统的硬件设计方面，电路以ARM Cortex M3最小系统为核心，主要包括PWM控制输出模块，基于PCF8576芯片的显示模块，基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块，LMD18200驱动模块。在软件设计方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库，采用十分简易的方法对Cortex进行编程，以控制电机的运转。最后对ARM进行了软件与硬件结合的综合测试。 该控制系统的研制为直流电机在高精度光电技术的应用提供了良好的实验平台。经过试验，验证了系统的可行性，系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
标签： ARM_Cortex-M 控制器 直流电机 驱动
上传时间： 2013-06-17
上传用户：my867513184
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：fdmpy
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：921005047
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。驱动电路的设计中主要考虑功能和性能等方面的因素。本文首先介绍了某平台的电机驱动电路，然后就实际工作及实验中驱动电路出现的失效信息作以分析，对问题进行总结: 导致样品失效原因是由于电机产生的反电动势使功率模块内部的三极管芯片产生表面击穿，致使电源与地短路，产生大电流导致功率模块与继电器以及三极管烧毁。最后并提出了解决方案。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：1427796291
基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.7 步进电机的控制 9.7.1 步进电机驱动的逻辑符号 9.7.2 步进电机驱动的时序图 9.7.3 步进电机驱动的逻辑框图 9.7.4 计数模块的设计与实现 9.7.5 译码模块的设计与实现 9.7.6 步进电机驱动的Verilog-HDL描述 9.7.7 编译指令-"宏替换`define"的使用方法 9.7.8 编译指令-"时间尺度`timescale"的使用方法 9.7.9 系统任务-"$finish"的使用方法 9.7.10 步进电机驱动的硬件实现
标签： Verilog-HDL 步进电机驱动 9.7 硬件电路
上传时间： 2014-01-23
上传用户：拔丝土豆
