以L298作为驱动器,采用单片机对步进电机的控制.
上传时间: 2014-11-30
上传用户:qq521
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
基直流无数电机控制系统:于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间: 2016-06-18
上传用户:dreamboy36
一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
基于遗传算法的PID控制算法(MATLAB)
上传时间: 2016-07-11
上传用户:xiaoyunyun
交流异步电机矢量控制matlab仿真模型.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:lps11188
步进电机定位控制系统VHDL程序,可以进行步进角的倍数设定,激磁方式的选择
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yzhl1988
wince开发的xbase270开发板实现电机的控制。可控制步进电机和直流电机的运转时间,是否持续运转,以及运转方向。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:tianjinfan