·摘 要:通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
上传时间: 2013-05-18
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在直流电机控制系统的硬件设计方面,电路以ARM Cortex M3最小系统为核心,主要包括PWM控制输出模块,基于PCF8576芯片的显示模块,基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块,LMD18200驱动模块。在软件设计方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库,采用十分简易的方法对Cortex进行编程,以控制电机的运转。最后对ARM进行了软件与硬件结合的综合测试。 该控制系统的研制为直流电机在高精度光电技术的应用提供了良好的实验平台。经过试验,验证了系统的可行性,系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
标签: ARM_Cortex-M 控制器 直流电机 驱动
上传时间: 2013-06-17
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·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]
上传时间: 2013-06-03
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·摘要 :由于永磁同步电机(PMSM)具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点,逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制,将广义预测控制应用于电流环节,构成预测PI电流调节器。仿真分析和实际应用结果表明,与传统电流调节器相比,采用预测PI调节器其控制性能有较大提高。
上传时间: 2013-04-24
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·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。
上传时间: 2013-04-24
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·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用技术。
上传时间: 2013-06-26
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】本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后\r\n提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器\r\n的方法。
上传时间: 2013-08-14
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CPLD实用设计50例,非常经典的CPLD设计,包含50个实际的典型应用,涉及直流电机PWM驱动,编码等内容,有了这50例,举一反三,就会了很多应用
标签: CPLD
上传时间: 2013-08-19
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智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间: 2013-08-30
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笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。
上传时间: 2013-11-23
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