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电机控制库

  • 用于便携式呼吸机的无位置传感器无刷直流电机控制系统.rar

    随着人们生活水平的提高,肥胖逐渐成为一种社会疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暂停综合症,严重影响生活质量,严重时甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸机有很好的实际意义。本论文论述了一种基于dsPIC30F3010控制器及无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDCM)的呼吸机控制器,实现了反电势法无位置传感器无刷直流电机的运行控制。 论文从基本电磁定律出发,分析了无刷直流电动机结构和工作原理,建立了无刷直流电动机的数学模型,在此基础上详细分析了“反电势法”无刷直流电机控制原理,深入研究了三种反电势过零检测方法,并对检测电路移相产生的转子位置误差进行了分析,给出了补偿方法。 对无刷直流电动机无位置传感器控制中的关键问题——起动方法进行研究,介绍了“反电势法”无刷直流电机控制常用的起动方法,深入讨论了“三段式”起动技术。针对传统“三段式”起动的缺点,论文提出了一种新的外同步到自同步的切换方式。 综合上述,本系统以dsPIC30F3010单片机为控制器,设计了“反电势法”无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件电路,详细介绍了电路各个组成部分的工作原理,同时介绍了控制系统中采用的硬件抗干扰措施。结合dsPIC30F3010的特点,充分利用其片内的资源,设计了系统的软件。实验结果表明系统能够控制电机顺利起动,而且实现了电机正确的换相和稳定的运行。

    标签: 便携式 呼吸机 无位置传感器

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:pkkkkp

  • 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与研究.rar

    由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文首先回顾了无刷直流电机的产生、发展历程,介绍了目前的热点研究方向和最新研究成果。 第二章对无刷直流电机的组成环节、结构、工作原理、运行特性进行了分析,并且建立了无刷直流电机的数学模型,对其控制方法进行了讨论。同时,DSP控制器由于其高速的处理能力和丰富的片上资源,已经广泛的应用于电机控制领域。 第三章介绍了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的结构和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且对系统的相关环节进行了讨论和分析。 第四、五两章分别完成了硬件和软件的设计。此系统是基于PWM技术和PID算法的双闭环控制系统。硬件电路包括了控制电路、主电路、检测电路、保护电路几个部分;软件采用模块化的编程思想,编制了各程序模块的控制流程图,并论述了其实现方面的若干问题。 第六章给出了系统的仿真实验结果及分析。 第七章对全文内容进行了总结,并对无刷直流电机控制系统提出了展望。

    标签: DSP 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xiaoxiang

  • 基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统.rar

    基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统 对于无刷电机驱动器的设计很有帮助的啊 呵呵

    标签: maga8 无传感器 控制系统

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:qlpqlq

  • 很全的DSP电机控制原理图.rar

    很全的DSP电机控制原理图和PCB图,SCH和PCB资料全,是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。

    标签: DSP 电机控制 原理图

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:13215175592

  • F2812实现电机控制源程序.rar

    此文件包含了通过2812实现电机控制,LCD点阵实现,sci、can总线控制等源程序,便于初学者入门!-

    标签: F2812 电机控制 源程序

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:colinal

  • 采用FPGA的步进电机控制系统研究.rar

    论文以反应式步进电机为研究对象,应用了先进的FPGA/CPLD技术,设计了一种全数字的步进电机控制系统,通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节,并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程,然后阐述了FPGA的设计原理以及所涉及到的相关芯片,接着对所要应用的硬件语言VerilogHDL方面的知识进行了简要地介绍,这些为论文的具体设计部分提供了理论基础。 本系统针对需要实现对步进电机的调速,设计出了一种符合要求的连续可调的脉冲信号发生器,整个脉冲信号发生器有两个大的模块组成,最后用一个顶层的模块将二者连接起来,并且每个子模块以及顶层的模块都通过了仿真测试。系统采用了模块化的设计思路,为系统的设计和维护提供了方便,同时也提高了系统性能的可扩展性。系统采用一种软件硬化的设计思路,应用了VerilogHDL硬件语言,该语言较容易理解。软件也是采用了目前应用比较广泛的几种。在最后的实物实验中也取得了良好的效果,从而证明了设计的正确性。论文针对VerilogHDL硬件语言的应用技巧以及实际编写程序中经常遇到的问题都做了详细的解释,并提出了几个解决问题的方法;对于如何合理的选择芯片,文章也做了仔细说明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具构成的数字系统现场集成技术,是本系统设计的核心部分,该门技术具有操作灵活、利用广泛以及价廉等特点。该门技术具有旺盛的生命力和广阔的前景,必然推动着整个集成电路产业系统集成的进一步发展。整个系统设计采用了全数字化的控制方案,使系统更加紧凑、更加合理以及经济节约。由于系统的全数字化,使得整个系统运行变得十分可靠,调试也极为方便。作为一种先进技术的应用,论文在很多方面做了新的尝试。

    标签: FPGA 步进电机控制 系统研究

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:zoushuiqi

  • 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

    提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:JGR2013

  • 基于PLC的四相步进电机控制方法及实现

    提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方

    标签: PLC 步进电机 控制方法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dtvboyy

  • 两相混合式步进电机控制系统的设计

    两相混合式步进电机控制系统的设计,上海大学郭成教授等的作品。不是我的。

    标签: 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 基于并行口的微步进电机控制系统

    ·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。 

    标签: 并行口 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-07-15

    上传用户:lepoke