四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好.能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机关键词:无刷直流电机;无位置传感器;调速;四旋翼飞行器;软启动
上传时间: 2022-07-23
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永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端,无位置传感器技术被提出并受广泛关注,成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述,研究表明,实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此,本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制,采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略,对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而,采用无位置传感器技术,针对零速和低速时控制,分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法,它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉援高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性,只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。
上传时间: 2022-07-24
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Arduino是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论IT界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 Arduino作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 成从互动媒体艺术到机器人、物联网科学仪等无数的项目,做创意限精彩多!本教程是北师大二附中通用技术 必修课“控制与设计”和 选修课 《Arduino电子技术》的校本教 电子技术》的校本教 材,也可作为各种科技活动、研究性学习的参考资料。教程采用编者独创“基于互联网社区的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 Arduino相关知识。这一学习模式特别强调互联 相关知识。这一学习模式特别强调互联 网开源社区的作用,吸收了其中大量 优秀案例和资源。学生习一段时间后,就可以无障碍的自主 利用互联网上浩如烟海的资源来实现自己创意,学到想东西避免了传统模式下“老师教什么,学生会;老师有做”的问题。
上传时间: 2022-07-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(109)资源包含以下内容:1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO(先进先出队列)通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本FIFO的实现是利用 双口RAM 和读写地址产生模块来实现的.FIFO的接口信号包括异步的写时钟(wr_clk)和读.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 该文件为lpc2106 ARM7在THREDX操作系统下的启动代码.5. 该代码为时钟芯片PCF8563的控制程序.6. 此代码位PIC单片机的PID控温程序.7. threadx技术手册.8. 一个关于fat32系统文件的说明,对了解fat32文件系统系统结构很有用.9. 典型的开发模型有:①瀑布模型(waterfall model);②渐增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m.10. zigbee协议中.11. 三菱FX系列PLC与PC机通过编程口通讯的地址转换软件,非常的使用!.12. 文章讲述了类似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指标因子。对于整周模糊度的判断具有重要意义。.13. 讲述了如何对主引导扇区进行备份和恢复.14. LED驱动电路实例。配具体的电路图供大家参考使用.15. Pcb初级教程.16. 嵌入式内存数据库系统eXtremeDB用户指南.17. 对引导区的学驻病毒进行了剖析.18. LPC2146 的USB 开发.19. 非常详细步进电机控制原理图.20. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的第一章源码.21. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap02源码.22. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap03源码.23. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap05源码.24. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap06源码.25. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap07源码.26. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap8源码.27. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap9源码.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平台上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原装开发板的PCB图,非常难得! POWERPCB 5.0可以打开..30. ADI TS201 原装系统板PCB图, 此PCB图是用POWERPCB 5.0画的, 直接导入既可打开, 目前做相控阵雷达,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系统板原理图,只有PDF格式的,.32. 利用89C52开发的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模软件.34. lm317 计算工具.35. 这是一个非常不错的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系统开发原理、工具及过程 值得推荐.37. minigui--面向实时嵌入式系统的图形用户界面。此文档介绍了miniguide体系结构。.38. 该源码与书本配套.39. 《EVC高级编程及其应用开发》一书的全部源代码.40. 将MATLAB窗口画在VC的GUI上 轻松实现用MATLAB和VC画图.
标签: 网络通信协议
上传时间: 2013-06-12
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0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
上传时间: 2013-05-15
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轻松入门 学显示器技术
标签: 显示器技术
上传时间: 2013-05-20
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自动检测技术 上海电机学院精品课件 PPT版 (New)
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工程图学 PPT版
标签: 工程图
上传时间: 2013-06-02
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机械原理与机构学
上传时间: 2013-08-02
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北京众志恒电机公司-直流,步进电机样本
上传时间: 2013-04-15
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