汽车电机经常在低温(零下40℃)下工作。在低温下，电机会产生两个在常温下所没有的现象，即起动阻力矩过大和空载运行时尖啸。起动阻力矩过大会导致电机起动困难；而低温尖啸会导致过大的噪声和轴承的快速磨损。本论文对这两个现象进行了研究。研究方法是将电机理论与转子动力学和润滑理论相结合，以转子和它的磁场所构成的机电耦合系统为研究对象，以转子/轴承支撑系统为研究重点，全面分析了低温对这个系统的影响。研究结果表明：这两个现象产生的本质是相同的，都是机电耦合系统在低温下发生变化的结果。首先是低温下电磁场发生变化，导致转子所受的电磁力增加，使低温下的齿槽定位转矩变大，在电机不转动时就表现为恒定阻力矩增大，在电机转动时就表现为转子振动的加剧。其次是转子/轴承支撑系统在低温下发生了变化，低温下润滑油粘度变大以及转子/轴承之间的配合情况恶化，使得轴承
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上传时间： 2013-04-24
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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
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在永磁直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于永磁体产生的磁场同电枢铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动及噪声。文中阐述了产生定位力矩的原理，综述了包括德昌电机公司的技术在内的抑制定位力矩的方法和研究现状。抑制定位力矩的方法，主要就是减小电枢旋转过程中气隙中磁场能量的变化。 文中以少槽永磁直流电机为例，通过有限元分析，以及DOE实验验证，对转子冲片增加辅助凹槽、充磁方式和转子冲片不同类型对定位力矩的影响进行了研究，深入分析了冲片辅助凹槽对抑制少槽永磁直流电机定位力矩的作用，结果表明，同一冲片上在对称位置上排布辅助凹槽能取得很好的效果，而以冲片中心线对称地加两个辅助凹槽时，辅助凹槽角度不同作用不同。对不同冲片，适合的辅助凹槽角度也是不同的。文中找出了一个较成熟的抑制少槽永磁直流电机定位力矩的系统方法，给出了生产中实用的抑制方法，同时通过实验给出了这些方法对电机性能的影响。 DOE方法能从不同因素中找出对定位力矩起主要作用的变异因素，并且寻找到各变异因素之间的影响作用，给出抑制定位力矩各变量的最佳组合，相比现时生产中的方法，该组合可将定位力矩降低70％。
上传时间： 2013-07-10
上传用户：ljthhhhhh123
本文通过分析自来水厂对控制系统的功能要求，主要介绍了三菱自动化的PLC及变频器在自来水厂的应用，以及与FIX组态软件构成的自控系统。关键词：PLC，变频器，组态软件Abstract:
上传时间： 2013-04-24
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本文介绍了在步进电机驱动器中利用IR2110S完成mosfet驱动的设计，并给出试验结果。关键词 步进电机；mosfet 驱动器
上传时间： 2013-08-01
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简单易实现，H桥式电机驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠
上传时间： 2013-05-30
上传用户：cuiyashuo
文章介绍了西门子ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ变频器的 ＲＳ—４８５通信协议，利用ＶＢ６．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣｏｍｍ６．０通信控件实现了Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下单台微机与多台变频器的串行通信控制，并能实
上传时间： 2013-05-17
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结合一工程实例，介绍了PLC 控制的变频调速恒压供水系统的工作原理及其特点；探讨了主副泵切换的阀值流量、阀值频率；并对住宅建筑变频调速恒压供水系统存在主泵不能自动切换为副泵工作的问题，提出了引入流量控
上传时间： 2013-07-15
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提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合
上传时间： 2013-04-24
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提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案，详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间： 2013-04-24
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